The launch method of ros2 is completely different from that of ros1. The launch file of ros2 is actually a python script; The ros2 driver no longer supports specifying the LiDAR device to be connected under the command line, and only supports configuring the corresponding LiDAR broadcast code...
需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,怀疑是多线程编译导致,因此选择在其他目录下安装这两个包。 cd ~ mkdir livox_ws/src 安装Livox-SDK2 cd livox_ws/src git clone https:...
Livox SDK 2支持Windows/Linux/Mac OS/ROS。访问 LivoxSDK2 了解更多信息。 Livox ROS Driver 2: Livox为ROS1和ROS2提供开源驱动程序。访问 Livox ROS Driver2 了解更多信息。 一:Livox mid 360 使用说明 1.1 部件说明 1.2 航头接头 注意:Livox 航插一分三线(需额外购买)!!! 1.3 有效视场角(FOV)范围 1.4...
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch 2.2 外参标定方法[1] 2.3 配置雷达外参 执行红色的部分是通过ROS中的Rviz插件读取点云数据. roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 以上在livox_ros_driver2中的2个命令全部依赖于配置文件 MID360_config.json的更改,但是执行LivoxViewer2文件下面的脚本....
为了配置和读取大疆Livox Mid-360雷达的原始数据，您需要安装三个软件。首先，您需要Livox-SDK2的软件，您可以在GitHub上找到相应的代码。其次，您需要livox_ros_driver2，此软件可在Livox的GitHub官方网站上查找。安装完成后，在执行目录的上2级目录（与src同级）下，会自动生成build和devel文件夹。您...
本文选用ros,未使用ros2。在Ubuntu18.04下配置ros。下载安装参考:Ubuntu18.04安装 ROS桌面完整版其中注意在第8部分 sudo rosdep init rosdep update 1. 2. 需要切换到国内镜像。 sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep ...
Livox SDK2 for HAP/Mid-360 Livox_ROS2_Driver Livox_Apollo_Driver Livox_ROS_Driver Livox_Autoware_Driver Show More Open-source Algorithms Examples of industry-leading perception, positioning and mapping algorithms. LIO-Livox : a Robust LiDAR-inertial Odometer ...
Questions is on the last three rows. plz the roslaunch livox_ros_driver2 livox_lidar_msg_HAP.launch ... logging to /home/jmrd/.ros/log/728f89ee-3e12-11ed-b578-3cecef01dd0e/roslaunch-jmrd-X10DAi-20689.log Checking log directory for disk u...
1.4.1 你需要来到这个文件夹fast_lio2_ws/src/FAST_LIO,找到里面的CMakeLists.txt,把里面的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.2 还需要在这个文件夹里面找到laserMapping.cpp,把里面所有的的livox_ros_driver改成livox_ros_driver2 1.4.3 把preprocess.h和preprocess.cpp文件里面的所有的的livox_ros_...
官网虽说ros支持ubuntu18和16,但是ubuntu20也可以直接用。 1-1 Livox SDK 依赖于 cmake 。你可以通过 apt 工具安装这些依赖包 : 1 sudo apt install cmake 先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考: 1-2 ROS安装:https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703293 ...