不同于传统机械式激光雷达,Mid-360 采用 Livox 自研混合固态技术,首次将水平视场角提升至 360° 的同时,垂直视场角也高达 59°。Mid-360 凭借更大的视场角,可帮助移动机器人感知更复杂的 3D 环境,为规划、决策提供更加全面的点云数据。 轻巧身材 轻松嵌入 ...
切勿拆开 Mid-360,以免造成危险。 [2] 若目标物体距离 0.1 m 至 0.2 m,激光探测测距仪可探测并输出点云数据,但由于无法保证探测精度,此数据仅供参考。 [3] 为保证对量程内不同反射率物体的有效探测,个别位置可能会出现点云精度轻微下降的现象。 [4] 测试条件为环境温度 25℃,目标物体反射率 80%,测试距离 ...
在割草机上的安装FOV示意：点云的扫描示意：Mid-360在不同FOV区域内的有效量程，随着纵向角度的增大而减...
在矿区开发过程中，巷道测量是一项不可或缺的工作。Livox Mid-360激光雷达以其高精度和便携性，成为矿区巷道测量的得力助手。其手持测绘产品能够轻松应对矿区复杂多变的环境，无论是狭窄的巷道还是曲折的路径，都能实现精准测量。Mid-360激光雷达的应用，不仅提高了矿区巷道测量的效率，更为矿区开发提供了可靠的技术支持...
c++实现livox-mid70/360采集、保存点云数据 voidPointCloudCallback(uint32_t handle,constuint8_t dev_type, LivoxLidarEthernetPacket* data,void*client_data) {if(data ==nullptr) {return; }if(data->data_type ==kLivoxLidarCartesianCoordinateHighData) { ...
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch 2.2 外参标定方法[1] 2.3 配置雷达外参 执行红色的部分是通过ROS中的Rviz插件读取点云数据. roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 以上在livox_ros_driver2中的2个命令全部依赖于配置文件 MID360_config.json的更改,但是执行LivoxViewer2文件下面的脚本...
输出类型 点云输出 电源电压 27 电源电流 100 应用领域 安防设备 批号 10131 封装 原装 数量 1000 可售卖地 全国 型号 Mid-360 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线...
一、运行mid-360 1、硬件连接 1.1将mid360的一分三航空线的网线插口插入机载电脑的网口中,然后给mid360上电。 1.2(1)进入ubuntu设置IP地址 (2)按照如图设置IP地址,子网掩码和网关(无论序列号是什么,都是这样设置,后面你就知道我为什么这么说了)
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Mid-360在性能等同基础上拥有体积更小、成本更低的巨大优势;若与当下主流混合固态主激光雷达比较,Mid-360首次将FOV扩大至360°,可凭小巧躯身覆盖车身四周全视场角,让无人化运行离安全更“近”一步;而与工业机器人领域常见的单线激光雷达相比,Mid-360又在维持相似体积大小情况下,增加了垂直方向密集的点云输出,将...