开源| Livox官方公开LIO-Livox,专为大型户外场景设计 昨天(7月29日)Livox官方公开了“LIO-Livox”代码。该系统采用了更加鲁棒的初始化算法,配合动态物体过滤以及分布更加均匀的特征,能够有效应对汽车平台在大型户外环境中的遇到的诸多问题,用户可以用Livox Horizon轻松运行该系统。接下来对其进行简单介绍。 代码:github.c...
昨天(7月29日)Livox官方公开了“LIO-Livox”代码。该系统采用了更加鲁棒的初始化算法,配合动态物体过滤以及分布更加均匀的特征,能够有效应对汽车平台在大型户外环境中的遇到的诸多问题,用户可以用Livox Horizon轻松运行该系统。接下来对其进行简单介绍。 代码:github.com/Livox-SDK/LIO-Livox 摘要 Livox LiDAR实现了一个...
Livox-loam为中国香港大学于2019年开源的工作,其主要由两篇论文组成: Loam livox: A fast, robust, high-precision LiDAR odometry and mapping package for LiDARs of small FoV 这篇主要讲算法前端和后端,针对于LOAM的改进方法; A fast, complete, point cloud based loop closure for LiDAR odometry and mappin...
此外,我们组织星球里的优秀会员以学习小组的形式参与,并输出高质量系统性的原创学习视频。涉及如下专题:代码调试、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、视觉SLAM十四讲、LVISAM、R3LIVE、语义SLAM、机器人学状态估计、GVINS、FAST-LIO2…… 已经累计总共200+视频讲解 7、读书学习挑战赛 《视觉惯性SLAM:理论与源码解析》图书作者带...
FAST-LIO produces a very simple software time sync for livox LiDAR, set parametertime_sync_ento ture to turn on. But turn onONLY IF external time synchronization is really not possible, since the software time sync cannot make sure accuracy. ...