开源| Livox官方公开LIO-Livox,专为大型户外场景设计 昨天(7月29日)Livox官方公开了“LIO-Livox”代码。该系统采用了更加鲁棒的初始化算法,配合动态物体过滤以及分布更加均匀的特征,能够有效应对汽车平台在大型户外环境中的遇到的诸多问题,用户可以用Livox Horizon轻松运行该系统。接下来对其进行简单介绍。 代码:github.c...
昨天(7月29日)Livox官方公开了“LIO-Livox”代码。该系统采用了更加鲁棒的初始化算法,配合动态物体过滤以及分布更加均匀的特征,能够有效应对汽车平台在大型户外环境中的遇到的诸多问题,用户可以用Livox Horizon轻松运行该系统。接下来对其进行简单介绍。 代码:github.com/Livox-SDK/LIO-Livox 摘要 Livox LiDAR实现了一个...
(上面这幅图片引用自livox官网[Liovox_distortion_removal]) 激光雷达输出的每一帧点云,里面的每一个点,都有一个属性,记录了该点距离该帧点云起始时刻的时间间隔,也就是下面代码段里的 time 字段。 // imageProjection.cpp 49-60 structVelodynePointXYZIRT { PCL_ADD_POINT4D PCL_ADD_INTENSITY; uint16_tri...
^系数s的解析https://www.cnblogs.com/chenlinchong/p/16133350.html ^3.3 筛选 当前帧激光点中的平面点https://zhuanlan.zhihu.com/p/5232561677 ^https://terra-1-g.djicdn.com/851d20f7b9f64838a34cd02351370894/Livox/Livox_Mid-360_User_Manual_CHS.pdf ^https://zhuanlan.zhihu.com/p/712698359 ^条...
livox-loam: PPT: 从2D到3D——Cartographer (ICRA2016) 介绍 Cartographer是由谷歌于2016年开源的一个支持ROS的室内SLAM库,并在截至目前为止,仍然处于不断的更新维护之中。 特点:代码极为工程,多态、继承、层层封装的十分完善。提供了方便的接口,便于接入IMU、(单/多线)雷达、里程计、甚至为二维码辅助等视觉识别...
FAST-LIO produces a very simple software time sync for livox LiDAR, set parametertime_sync_ento ture to turn on. But turn onONLY IF external time synchronization is really not possible, since the software time sync cannot make sure accuracy. ...
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