开源| Livox官方公开LIO-Livox,专为大型户外场景设计 昨天(7月29日)Livox官方公开了“LIO-Livox”代码。该系统采用了更加鲁棒的初始化算法,配合动态物体过滤以及分布更加均匀的特征,能够有效应对汽车平台在大型户外环境中的遇到的诸多问题,用户可以用Livox Horizon轻松运行该系统。接下来对其进行简单介绍。 代码:github.c...
昨天(7月29日)Livox官方公开了“LIO-Livox”代码。该系统采用了更加鲁棒的初始化算法,配合动态物体过滤以及分布更加均匀的特征,能够有效应对汽车平台在大型户外环境中的遇到的诸多问题,用户可以用Livox Horizon轻松运行该系统。接下来对其进行简单介绍。 代码:github.com/Livox-SDK/LIO-Livox 摘要 Livox LiDAR实现了一个...
SLAM学习笔记(十九)开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-LOAM的原理解析及区别 1.首先,在z轴方向对点云切成n个片; 2.对每个切片中的点,求解质心; 3.计算每个点,与质心连线,和x轴所成的角度,并依据角度排序。 SLAM学习笔记(十九)开源3D激光SLAM总结大全——Cartogr...
FAST-LIO produces a very simple software time sync for livox LiDAR, set parametertime_sync_ento ture to turn on. But turn onONLY IF external time synchronization is really not possible, since the software time sync cannot make sure accuracy. ...
写的很好值得反复看。 SLAM学习笔记(十九)开源3D激光SLAM总结大全--Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-LOAM的原理解析及区别_zkk9527的博客-CSDN博客LIO SAM详细分析 SLAM学习笔记(二十)LI…