gpiodlib 模块:/linux/drivers/gpio/gpiolib.c /linux/drivers/gpio/gpiolib.c structgpio_desc *__must_checkgpiod_get(structdevice *dev,constchar*con_id,enumgpiod_flags flags){returngpiod_get_index(dev, con_id,0, flags); }/*** 声明外部引用 ***/EXPORT_SYMBOL_GPL(gpiod_get);...
gpiod_direction_output_ gpiod_export gpiod_export_link gpiod_get gpiod_get_array gpiod_get_array_optiona gpiod_get_direction gpiod_get_index gpiod_get_index_optiona gpiod_get_optional gpiod_get_raw_value gpiod_get_raw_value_can gpiod_get_value gpiod_get_value_canslee gpiod_is_act...
void*dev_id){intstate;/* read the button value and change the led state */state=gpiod_get_value(btn2);gpiod_set_value(red,state);gpiod_set_value(green,state);pr_info("btn1 interrupt: Interrupt! btn2 state is %d)\n",state);returnIRQ_HANDLED;}staticconststruct...
int mmc_gpio_get_cd(struct mmc_host *host) { struct mmc_gpio *ctx = host->slot.handler_priv; // 提取出host对应的struct mmc_gpio int cansleep; if (!ctx || !ctx->cd_gpio) // 如果没有注册cd gpio的情况下,直接返回了 return -ENOSYS; cansleep = gpiod_cansleep(ctx->cd_gpio); i...
在实际应用中,通过获取GPIO引脚的输入状态,开发人员可以实现各种功能,比如读取传感器数据、控制执行器、监控硬件状态等。而结合其他工具和接口,如sysfs、libgpiod等,开发人员还可以更灵活地对GPIO进行控制和操作,实现更加复杂和功能丰富的应用。 总的来说,Linux系统提供了丰富的工具和接口,使得开发人员能够轻松地对GPIO进...
pinctrl_get_select(struct device *dev, const char *name); // 根据name选择某种状态的引脚 pinctrl_put(struct pinctrl *p); // 不再使用, 退出时调用 GPIO子系统 要操作GPIO引脚,得先把所用到的引脚配置为GPIO功能,这需要通过Pinctrl子系统实现。然后,就可以根据设置引脚方向(输入 or 输出)、读值(获取引...
在gpio 子系统中,用 struct gpio_desc 来描述一个 gpio 引脚,gpiod_xxx() 都是围绕着 strcut gpio_desc 进行操作的。 完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。 常用API: 获得/释放 一个或者一组 gpio: [devm]_gpiod_get*() [devm]_gpiod_put*() 设置/查询 输入或者输出 gpi...
#旧的GPIO使用实例 DTS文件 驱动文件调用 # 新的GPIOD文档 #头文件 我们需要包含头文件 #include <linux/gpio/consumer.h> 看头文件里面包含的函数列表 desc_to_gpio devm_get_gpiod_from_chi devm_gpiod_get devm_gpiod_get_array devm_gpiod_get_array_op devm_gpiod_get_index devm_gpiod_get_index...
button-gpios:指定引脚,后面驱动会使用gpiod_get来获取gpio。 修改内容很简单只是将原来中断的触发方式修改为双边沿触发,其他的设备树内容和前面中断章节实验一致。 5.2.2.驱动程序实现¶ 5.2.2.1.驱动入口函数¶ 驱动入口函数如下所示: 驱动入口函数¶ ...
led.name){fwnode_handle_put(child);returnERR_PTR(-EINVAL);}led.gpiod=devm_fwnode_get_gpiod_from_child(dev,NULL,child,GPIOD_ASIS,led.name);if(IS_ERR(led.gpiod)){fwnode_handle_put(child);returnERR_CAST(led.gpiod);}fwnode_property_read_string(child,"linux,default-trigger",&led....