gpiod_line_request_output(line, "gpio-example", GPIOD_LINE_ACTIVE_STATE_HIGH); // 设置GPIO引脚的值 gpiod_line_set_value(line, 1); // 设置为高电平 // 读取GPIO引脚的值 val = gpiod_line_get_value(line); printf("GPIO value: %d\n", val); // 关闭GPIO设备 gpiod_line_release(line...
int main() { struct gpiod_chip *chip; struct gpiod_line *line; int val; chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0"); if (!chip) { printf("Error opening GPIO chip\n"); return -1; } line = gpiod_chip_get_line(chip, 4); // 使用GPIO4作为示例 if (!line) { printf("Error ...
req= gpiod_line_request_input(line,"gpio_state");if(req) { gpiod_chip_close(chip);return-1; } value=gpiod_line_get_value(line); printf("GPIO value is: %d\n", value); gpiod_chip_close(chip); } 4.3 使用命令行工具(gpiod-tools) 4.3.1 gpiodetect: 列出所有的gpio # gpiodetect ...
Linux的GPIO子系统驱动框架由三个主要部分组成:① GPIO控制器驱动程序、②gpio lib驱动程序 ③GPIO字符设备驱动程序: 使用gpiochip_add/gpiochip_add_data向系统注册gpio_chip, 这些都是半导体原厂要做的,设备商只需要使用即可。 2.0 gpio控制器源码分析 drivers/gpio/gpio-mxc.c就是 I.MX6ULL的 GPIO 控制器驱动...
root@apalis-imx8:~# gpioinfo 0 gpiochip0 - 32 lines: line 0: unnamed unused input active-high line 1: unnamed unused input active-high line 2: unnamed unused input active-high line 3: unnamed unused input active-high line 4: unnamed unused input active-high ...
4.2 使用libgpiod编程 示例如下: void main() { struct gpiod_chip *chip; struct gpiod_line *line; int req, value; chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0"); if (!chip) return -1; line = gpiod_chip_get_line(chip, 3);
gpiod_direction_output gpiod_direction_output_ gpiod_export gpiod_export_link gpiod_get gpiod_get_array gpiod_get_array_optiona gpiod_get_direction gpiod_get_index gpiod_get_index_optiona gpiod_get_optional gpiod_get_raw_value gpiod_get_raw_value_can gpiod_get_value gpiod_get_value...
现在内核里面多了 gpiod 的来控制 gpio 口,相对于原来的形式,使用 gpiod 的好处是我们申请后不进行 free 也没有什么问题。但是你要是使用原来的方式后,一定要记得释放。不释放的话可能会有问题。 #旧的 GPIO 使用实例 DTS 文件 det-gpios = <&gpio3 RK_PA6 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; ...
编写中断处理逻辑:通过轮询/sys/class/gpio/gpio<GPIO_NUMBER>/value文件或使用poll()系统调用来检测中断事件的发生,并执行相应的处理逻辑。 使用libgpiod库处理GPIO中断 libgpiod库提供了一个用户空间的接口来管理GPIO设备,包括设置方向、读取/写入值以及设置和接收中断。使用libgpiod库可以简化GPIO中断的处理...
gpioinfo:列举所有gpio芯片以及它们的名字,制造商,方向,激活状态,附加标志等 gpioget:获取特定gpio引脚的当前值 active-high是高电平 值为1 active-low是低电平 值为0 gpioset :设置特定的当前值 gpiofind :获取gpiochip的name和offset eg:gpiofind GPIO26 是加上line的名字 ...