root@rk3288:/sys/class/gpio/gpio254# echo 1 > value root@rk3288:/sys/class/gpio/gpio254# cat value 1.3 总结 这种方式一般不采用,为了gpio使用的安全性,一般是不将gpio的使用权暴露给应用层的,即sys/class/下没有gpio节点。 2. 内核空间控制gpio 在内核空间控制gpio有两种方法,第一种是通过调用gpiol...
gpiod_get_index_optiona gpiod_get_optional gpiod_get_raw_value gpiod_get_raw_value_can gpiod_get_value gpiod_get_value_canslee gpiod_is_active_low gpiod_put gpiod_put_array gpiod_set_array_value gpiod_set_array_value_c gpiod_set_debounce gpiod_set_raw_array_val gpiod_set_raw_...
gpiod_get_array devm_gpiod_get devm_gpiod_get_index devm_gpiod_get_array// 设置方向gpiod_direction_input gpiod_direction_output// 读值、写值gpiod_get_value gpiod_set_value// 释放GPIOgpio_free gpiod_put gpiod_put_array devm_gpiod_put devm_gpiod_put_array legacy #include<linux/gpio...
gpiod_get_value_cansleep获取GPIO sda数据的值 static void i2c_gpio_setsda_val(void *data, int state) { struct i2c_gpio_private_data *priv = data; gpiod_set_value_cansleep(priv->sda, state); } static int i2c_gpio_getsda(void *data) { struct i2c_gpio_private_data *priv = data; ...
在Linux系统中,有一个非常常用的工具是gpio命令行工具,通过该工具可以对GPIO引脚进行设置和读取操作。其中,gpio get value命令可以用来获取指定GPIO引脚的当前输入状态,也就是读取该引脚的值。 例如,如果我们想要获取GPIO引脚17的当前输入状态,可以使用以下命令: ...
4.2.3 gpio_direction_input •函数原型:int gpio_direction_input(unsigned gpio) •作用:设置 gpio 为 input。 •参数: •gpio:gpio 编号。 •返回: •成功,返回 0。 •失败,返回错误码。 4.2.5 __gpio_get_value •函数原型:int __gpio_get_value(unsigned gpio) ...
在Linux中,GPIO的值通常通过/sys/class/gpio目录下的文件来表示。每个GPIO引脚都对应一个目录,目录名通常是gpioX,其中X是GPIO引脚的编号。在这个目录下,有几个重要的文件用于获取和设置GPIO的值: direction:该文件用于设置GPIO的方向,即输入(input)或输出(output)。当GPIO作为输入时,可以通过读取value文件来获取其当...
2. gpiod命令:gpiod命令是一个更高级的GPIO控制命令,它提供更多的功能和选项。与gpio命令相比,gpiod命令具有更好的性能和更多的扩展能力。例如,要将GPIO引脚17设置为输出,并设置为高电平,可以使用以下命令: “` gpiod -g write 17 1 “` 3. raspigpio命令:raspigpio命令是专为树莓派(Raspberry Pi)设计的...
static struct gpio_desc *red, *green, *btn1, *btn2; static int irq; static irqreturn_t btn1_pushed_irq_handler(int irq, void *dev_id) { int state; /* read the button value and change the led state */ state = gpiod_get_value(btn2); gpiod_set_value(red, state); gpiod_set...
”value”属性,用于读取输入电平或者控制输出电平。如果GPIO为输出,则对value写入0为输出低电平,写入非0为输出高电平。如果设置为输入的话,则读到0表示输入为低电平,1为高电平。 ”edge”属性,用于设置触发电平,只有在GPIO可以设置为中断输入引脚时才会出现该属性。