使用如下函数读写:1 2 int gpiod_ get_value_cansleep(const struct gpio_desc *desc) void gpiod_set_value_cansleep(struct gpio_desc *desc, int value)4、#active-low和raw-valueactive-low & raw value有些设备采用低电平有效的方式输出逻辑信号。此时低电平输出1,高电平输出0。此时可以通过访问raw_ ...
devm_gpiod_get_array // 设置方向 gpiod_direction_input gpiod_direction_output // 读值、写值 gpiod_get_value gpiod_set_value // 释放GPIO gpio_free gpiod_put gpiod_put_array devm_gpiod_put devm_gpiod_put_array legacy #include <linux/gpio.h> // 获得GPIO gpio_request gpio_request_a...
void devm_gpiod_put_array(struct device *dev, struct gpio_descs *descs); int gpiod_get_direction(struct gpio_desc *desc); int gpiod_direction_input(struct gpio_desc *desc); int gpiod_direction_output(struct gpio_desc *desc, int value); int gpiod_direction_output_raw(struct gpio_desc...
gpiod_set_raw_value_can gpiod_set_value gpiod_set_value_canslee gpiod_to_irq gpiod_unexport #获取gpio描述符和释放 使用一下两个函数获取GPIO设备,多个设备时需要附带index参数。函数返回一个GPIO描述符,或一个错误编码,可以使用IS_ERR()进行检查: struct gpio_desc *gpiod_get(struct device *dev, ...
在Linux系统中,有一个非常常用的工具是gpio命令行工具,通过该工具可以对GPIO引脚进行设置和读取操作。其中,gpio get value命令可以用来获取指定GPIO引脚的当前输入状态,也就是读取该引脚的值。 例如,如果我们想要获取GPIO引脚17的当前输入状态,可以使用以下命令: ...
1)打开终端,通过cd命令切换到/sys/class/gpio目录: 2)查看当前系统中可用的GPIO pin,通过ls命令查看当前目录下的文件夹: ls 3)找到要获取值的GPIO pin对应的文件夹,进入该文件夹: cd gpioN(N为GPIO pin的编号) cat value 5)通过查看value文件的内容,可以获取到该GPIO pin的值。如果值为1表示高电平(高电压...
在Linux中,GPIO的值通常通过/sys/class/gpio目录下的文件来表示。每个GPIO引脚都对应一个目录,目录名通常是gpioX,其中X是GPIO引脚的编号。在这个目录下,有几个重要的文件用于获取和设置GPIO的值: direction:该文件用于设置GPIO的方向,即输入(input)或输出(output)。当GPIO作为输入时,可以通过读取value文件来获取其当...
gpiod_export() 函数 *//* [gpio][4] 设置/获取 值 *//* 使用 gpiod_set_value() 或 gpiod_get_value() 等等函数 *//* [gpio][5] 转中断,注册中断 *//* 使用 gpiod_set_value() 和 request_irq() 函数 *//* [gpio][6] 释放引脚 *//* 使用 gpiod_put() 或 gpiod_put() 函数 ...
int gpiod_get_value(const struct gpio_desc *desc); 如果要设置 GPIO 口的电平状态则使用下面的函数: void gpiod_set_value(struct gpio_desc *desc, int value); 下面我们来分析 GPIO 控制逻辑。代码如下: C++ Code 这部分代码比较简单,这里我们只关注与 GPIO 相关程序,程序第 6 行是在获取设备树中对 ...