定义 引用路径:consumer.h --> gpiodlib::gpiod_get() 接口声明:/linux/include/linux/gpio/consumer.h gpiodlib 模块:/linux/drivers/gpio/gpiolib.c /linux/drivers/gpio/gpiolib.c structgpio_desc *__must_checkgpiod_get(structdevice *dev,constchar*con_id,enumgpiod_flags flags){returngpiod_ge...
devm_gpiod_get_optional devm_gpiod_put devm_gpiod_put_array fwnode_get_named_gpiod gpio_to_desc gpiod_cansleep gpiod_count gpiod_direction_input gpiod_direction_output gpiod_direction_output_ gpiod_export gpiod_export_link gpiod_get gpiod_get_array gpiod_get_array_optiona gpiod_get_...
int gpiod_get_raw_value_cansleep(const struct gpio_desc *desc) void gpiod_set_ raw_value_cansleep(struct gpio_desc *desc, int value) int gpiod_direction_ output_raw(struct gpio_desc *desc, int value)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 raw- value的意思就是不在乎DTS里面的ACTIVE,我set高...
1)基于描述符(descriptor-based)的,函数前缀"gpiod_",使用gpio_desc结构体来表示一个引脚; 2)基于老(legacy)的,函数前缀"gpio_",使用一个整数来表示一个引脚。 操作一个GPIO引脚,要先get(获取)引脚,然后设置方向、读值、写值。 下面是2套接口简要说明: descriptor-based #include <linux/gpio/consumer.h> ...
GPIO controller driver 是 producer,LED driver 是 consumer。 下面是几个常用的 gpiolib api,它们的作用一目了然: 复制 #include <linux/gpio.h>#include <linux/gpio/consumer.h>struct gpio_desc *gpiod_get(struct device *dev, const char *con_id,enum gpiod_flags flags); ...
1、GPIO应该是每个嵌入式设备都避免不了的。最近在做项目的时候,也遇到 这方面的问题,所以简单总结一下:现在内核里面多了gpiod的来控制gpio 口,相对于原来的形式,使用gpiod的好处是我们申请后不进行free也没有什么问 题。但是你要是使用原来的方式后,一定要记得释放。不释放的话可能会有问 题。# 旧的GPIO使用...
int gpio_get_value(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); 1. 2. 3. 4. 此函数需要注意三个问题:第一、value的值是布尔类型(boolean),0表示低,非0表示高;第二:返回的值和输出值有可能不匹配,需要考虑wire-OR情况以及输出延时;第三、这两个函数不需要...
gpiod_direction_output gpiod_direction_output_ gpiod_export gpiod_export_link gpiod_get gpiod_get_array gpiod_get_array_optiona gpiod_get_direction gpiod_get_index gpiod_get_index_optiona gpiod_get_optional gpiod_get_raw_value gpiod_get_raw_value_can gpiod_get_value gpiod_get_value...
–raspi-gpio命令:该命令用于树莓派GPIO的状态查询和控制。 “` sudo raspi-gpio get sudo raspi-gpio set<功能> “` 其中,为GPIO口的编号,<功能>为相应的功能,如输入(input)、输出(output)等。 –gpiod命令:这是一个通用的GPIO管理命令。可以使用以下命令进行安装: ...
在Linux中,GPIO的值通常通过/sys/class/gpio目录下的文件来表示。每个GPIO引脚都对应一个目录,目录名通常是gpioX,其中X是GPIO引脚的编号。在这个目录下,有几个重要的文件用于获取和设置GPIO的值: direction:该文件用于设置GPIO的方向,即输入(input)或输出(output)。当GPIO作为输入时,可以通过读取value文件来获取其当...