在内核空间控制gpio有两种方法,第一种是通过调用gpiolib的接口来控制gpio;第二种是通过ioremap来控制gpio。 2.1 gpiolib控制gpio 2.1.1 gpiolib简介 Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象,抽象出一个叫做 Gpiolib 的东西。 中间层是 Gpiolib,用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作,根据 GPIO...
在Linux系统中,GPIO(通用输入输出)引脚的控制可以通过多种方式实现,包括使用sysfs文件系统接口、libgpiod库以及直接在内核空间通过gpiolib或ioremap进行操作。以下是对这些方法的详细解释,并附上相应的代码片段。 1. 使用sysfs文件系统接口控制GPIO 这是最常见且最简单的方法,适用于大多数Linux系统。通过操作/sys/class...
低成本硬件控制 对于一些简单的硬件控制需求,不需要复杂的芯片或电路,只需要利用GPIO引脚就可以完成。例如,在嵌入式系统中控制小型传感器或者执行器。 易于集成到Linux系统 Linux提供了完善的驱动框架来支持GPIO操作。开发人员可以利用现有的内核驱动或者编写自己的驱动程序来管理GPIO资源,并且可以方便地与其他Linux系统功能(...
gpiod_line_release(line); gpiod_chip_close(chip); return 0; } ``` 将代码中的X替换为相应的GPIO引脚编号,然后使用libgpiod提供的函数来控制GPIO引脚的方向和值。使用libgpiod库的好处是它提供了更灵活和高效的GPIO操作方式,适用于对性能要求较高的应用。 上述介绍了在Linux系统中控制GPIO引脚的三种常见方...
示例:通过GPIO子系统控制LED(GPIOA29) 示例:通过GPIO子系统中断读取IO值(GPIOC2) 概述 以前学习了LED和按键驱动,实际上,在Linux中实现这些设备驱动,有一种更为推荐的方法,就是GPIO子系统和Input子系统。GPIO子系统可以控制IO的初始化、输出高低电平值,读取IO的输入电平;Input子系统处理输入事务,任何输入设备的驱动...
linux下控制gpio 种方法 在Linux系统下,有多种方法可以控制GPIO(通用输入输出)端口。这些方法可用于控制外部设备,如LED灯、传感器、继电器等等。以下是几种常用的方法: 1.使用/sys/class/gpio接口:Linux内核提供了/sys/class/gpio目录,通过在该目录下的文件中设置特定的值,可以控制GPIO引脚。首先,需要导出所需的...
第一种,通过gpio设备文件 设备文件位于/sys/class/gpio目录下 通过向export中写gpio号可以挂载对应的gpio,gpio号是bcm的号,不是wiringPi的。 挂载后在gpio的文件夹下会有配置接口文件,向这些接口文件写命令就能控制gpio了。 上面用echo这种方式写成shell脚本就可以用脚本控制gpio了。
Linux的GPIO控制命令主要用于控制和管理GPIO引脚的输入和输出功能。以下是几个常用的GPIO控制命令: 1. gpio命令:gpio命令用于控制GPIO引脚的输入和输出。它可以设置GPIO引脚的功能(输入或输出)、设置GPIO引脚的电平状态(高电平或低电平)、读取GPIO引脚的电平状态等。例如,要将GPIO引脚17设置为输出,并设置为高电平,可以...
要控制CPUGPIO口,可以通过以下Linux命令实现: 1. gpio命令 GPIO命令是一个用于控制通用输入输出引脚的命令行工具。通过这个命令,你可以设置引脚的输入或输出模式,设置引脚的电平状态,以及监控引脚的状态变化。 安装gpio命令: “`shell sudo apt-get install wiringpi ...
在beagle bone green开发板上的gpio上连接一个指示灯 当用户打开/dev目录下的设备文件时,完成对gpio的初始化 往文件中写入OPEN实现打开灯,往文件中写入CLOSE关闭灯 关闭设备文件时,释放gpio资源 下面就是我们实现的代码,gpio_led_control.c: #include <linux/init.h> ...