•flags: 在 sunxi 平台上,必须定义为 struct gpio_config * 类型变量,因为 sunxi pinctrl的 pin 支持上下拉, 驱动能力等信息,而内核 enum of_gpio_flags * 类型变量只能包含输入、输出信息,后续 sunxi 平台 需要标准化该接口。 •返回: •成功,返回 gpio 编号。 •失败,返回错误码。 !警告...
GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入输出接口是嵌入式系统中常见的控制模块之一,它能够通过输入和输出电流来与外部电路进行交互。在树莓派等嵌入式设备中,GPIO可以用来控制各种外部设备,如LED灯、按钮和传感器等。 2. GPIO控制方式 在Linux系统中,可以通过sysfs或者使用硬件抽象层(如WiringPi库)来控制GPIO。下面...
GPIO是与硬件体系密切相关的,linux提供一个模型来让驱动统一处理GPIO,即各个板卡都有实现自己的gpio_chip控制模块:request, free, input,output, get,set,irq... 然后把控制模块注册到内核中,这时会改变全局gpio数组:gpio_desc[]. 当用户请求gpio时,就会到这个数组中找到,并调用这个GPIO对应的gpio_chip的处理函数。
SOC片内的GPIO controller和SOC片外的IO expander的访问当然不一样,不过,即便都是SOC片内的GPIO controller,不同的ARM芯片,其访问方式也不完全相同,例如:有些SOC的GPIO controller会提供一个寄存器来控制输出电平。向寄存器写1就是set high,向寄存器写0就是set low。但是有些SOC的GPIO controller会提供两个寄存器来...
在linux内核中GPIO的控制是一个相对独立的子模块,纵然硬件决定着他和PINCTRL有着千丝万缕的关系,但内核还是把他和PINCTRL分开来。PINCTRL就像是一个顾全大局的大哥,把驱动所需要的gpio的状态抽象为一个个state结合PM等其他内核的子系统去配置gpio的状态;而GPIO_DEV更像是一个关系更好的朋友,可以辅助你单独的去管理gp...
传统的GPIO driver是负责上面三大类的控制,而新的linux kernel中的GPIO subsystem则用三个软件模块来对应上面三类硬件功能: (1)pin control subsystem。驱动pin controller硬件的软件子系统。 (2)GPIO subsystem。驱动GPIO controller硬件的软件子系统。 (3)GPIO interrupt chip driver。这个模块是作为一个interrupt subsy...
在应用程序中,打开 GPIO 设备,并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标 编写一个驱动程序模块:mygpio.ko。 当这个驱动模块被加载的时候,在系统中创建一个 mygpio 类设备,并且在 /dev 目录下,创建 4 个设备节点: /dev/mygpio0 /dev/mygpio1 ...
•枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚; •提供引脚的复用能力 •提供配置引脚的能力,如驱动能力、上拉下拉、数据属性等。 •与 gpio 子系统的交互 •实现 pin 中断 2.2 相关术语介绍 表 2-1: Pinctrl 模块相关术语介绍 2.3 总体框架 ...
在应用程序中,打开 GPIO 设备,并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标 编写一个驱动程序模块:mygpio.ko。 当这个驱动模块被加载的时候,在系统中创建一个mygpio类设备,并且在/dev目录下,创建4个设备节点: /dev/mygpio0 /dev/mygpio1 /dev/mygpio2 /dev/mygpio3 ...
• 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚; • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力,如驱动能力、上拉下拉、数据属性等。 • 与 gpio 子系统的交互 • 实现 pin 中断 2.2 相关术语介绍 表2-1: Pinctrl 模块相关术语介绍 2.3 总体框架 ...