在内核空间控制gpio有两种方法,第一种是通过调用gpiolib的接口来控制gpio;第二种是通过ioremap来控制gpio。 2.1 gpiolib控制gpio 2.1.1 gpiolib简介 Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象,抽象出一个叫做 Gpiolib 的东西。 中间层是 Gpiolib,用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作,根据 GPIO...
首先通过export_gpio函数将指定的GPIO引脚导出,使其可供用户空间程序操作。 然后使用set_gpio_direction函数将引脚设置为输出模式。 最后通过set_gpio_value函数设置引脚的电平值来控制LED灯的亮灭。 相关·内容 文章(9999+) 问答(9999+) 视频(0) 沙龙(0) ...
在内核空间控制gpio有两种方法,第一种是通过调用gpiolib的接口来控制gpio;第二种是通过ioremap来控制gpio。 2.1 gpiolib控制gpio 2.1.1 gpiolib简介 Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象,抽象出一个叫做 Gpiolib 的东西。 中间层是 Gpiolib,用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作,根据 GPIO...
总结 在Linux系统中控制GPIO引脚有多种方法,包括使用sysfs接口、GPIO库函数和libgpiod库。选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。例如,对于简单的GPIO控制任务,使用sysfs接口可能更加方便和直观;而对于需要高性能或复杂GPIO操作的应用,使用GPIO库函数或libgpiod库可能更加合适。
在Linux系统中,可以通过多种方法来控制GPIO(通用输入输出)引脚。下面将介绍三种常见的方法:sysfs、GPIO键盘驱动和libgpiod。 1. sysfs接口: sysfs是一种在Linux内核中提供文件系统接口的方式,它可以用于控制和监视GPIO引脚。使用sysfs接口可以通过读写特定的文件来操作GPIO引脚。
示例:通过GPIO子系统控制LED(GPIOA29) 示例:通过GPIO子系统中断读取IO值(GPIOC2) 概述 以前学习了LED和按键驱动,实际上,在Linux中实现这些设备驱动,有一种更为推荐的方法,就是GPIO子系统和Input子系统。GPIO子系统可以控制IO的初始化、输出高低电平值,读取IO的输入电平;Input子系统处理输入事务,任何输入设备的驱动...
然后,可以通过修改/sys/class/gpio/gpioX/*文件的值,其中X是所需的GPIO引脚号码。例如,通过修改/sys/class/gpio/gpioX/direction文件,可以设置引脚为输入或输出。 2.使用C/C++编程语言:通过编写C/C++程序,可以使用GPIO库函数来控制GPIO。一个常用的库是WiringPi,它提供了简单易用的函数来操作GPIO引脚。安装Wiring...
1. 使用gpio命令 Gpio命令是一个用于控制GPIO引脚的工具,可以简便地设置GPIO引脚的输入输出方向、电平状态等。 – 安装gpio命令:在命令行中输入以下命令安装gpio命令。 “` sudo apt-get install -y gpio “` – 设置GPIO引脚模式:使用gpio命令设置GPIO引脚的输入输出模式。
第一种,通过gpio设备文件 设备文件位于/sys/class/gpio目录下 通过向export中写gpio号可以挂载对应的gpio,gpio号是bcm的号,不是wiringPi的。 挂载后在gpio的文件夹下会有配置接口文件,向这些接口文件写命令就能控制gpio了。 上面用echo这种方式写成shell脚本就可以用脚本控制gpio了。