在Linux环境下使用C语言控制GPIO,可以通过多种方式实现,主要包括通过sysfs接口、使用GPIO键盘驱动以及libgpiod库。以下将分别介绍这些方法,并提供相应的代码示例。 1. 使用sysfs接口控制GPIO sysfs接口是Linux内核提供的一种文件系统接口,用于控制和监视硬件设备,包括GPIO引脚。通过读写sysfs目录下的特定文件,可以实现GPIO...
在内核空间控制gpio有两种方法,第一种是通过调用gpiolib的接口来控制gpio;第二种是通过ioremap来控制gpio。 2.1 gpiolib控制gpio 2.1.1 gpiolib简介 Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象,抽象出一个叫做 Gpiolib 的东西。 中间层是 Gpiolib,用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作,根据 GPIO...
进入到GPIO相关的文件夹后,我们看到了如下文件: export:用于将指定编号的 GPIO 引脚导出。在使用 GPIO 引脚之前,需要将其导出,导出成功之 后才能使用它。 unexport:将导出的 GPIO 引脚删除。当使用完 GPIO 引脚之后,我们需要将导出的引脚删除。 gpiochipX: (X:1,2,3,4,5),对应着IMX6ULL芯片上的IO组,GPIO...
将代码中的XX替换为相应的GPIO引脚编号,即可进行控制。使用sysfs接口的好处是简单易用,但是对于高频率的操作可能会有性能问题。 2. GPIO键盘驱动: GPIO键盘驱动允许使用GPIO引脚作为输入设备,将其视为键盘的按键或开关。使用gpio-keys驱动模块,可以将GPIO引脚映射为键盘按键,并通过读取输入设备节点来监视和控制GPIO引脚。
示例:通过GPIO子系统控制LED(GPIOA29) 示例:通过GPIO子系统中断读取IO值(GPIOC2) 概述 以前学习了LED和按键驱动,实际上,在Linux中实现这些设备驱动,有一种更为推荐的方法,就是GPIO子系统和Input子系统。GPIO子系统可以控制IO的初始化、输出高低电平值,读取IO的输入电平;Input子系统处理输入事务,任何输入设备的驱动...
然后,可以通过修改/sys/class/gpio/gpioX/*文件的值,其中X是所需的GPIO引脚号码。例如,通过修改/sys/class/gpio/gpioX/direction文件,可以设置引脚为输入或输出。 2.使用C/C++编程语言:通过编写C/C++程序,可以使用GPIO库函数来控制GPIO。一个常用的库是WiringPi,它提供了简单易用的函数来操作GPIO引脚。安装Wiring...
Linux C GPIO 基础概念 GPIO(General Purpose Input/Output)是通用输入输出接口,用于微控制器、嵌入式系统等硬件设备与外部世界交互。在Linux系统中,GPIO可以通过sysfs文件系统进行控制。 优势 灵活性:GPIO可以配置为输入或输出,适用于多种应用场景。 简单易用:通过sysfs接口,用户空间程序可以直接读写GPIO状态。
直接将GPIO块的寄存器映射到用户空间,直接控制寄存器,提高了效率 1. 本程序可直接用对应的cross compiler进行编译: 1. arm-linux-gcc -o gpio_ctrl gpio_ctrl.c 1. /* * gpio_ctrl.c: user mode software to control the GPIO of S3C2440 * Author Youri Zhang 2010-12-28 (yahui9635@gmail.com) ...
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