Lidar——SLAM的一些初步技术点说明 LiDAR是Light Detection and Ranging的首字母缩写,它稳定可靠的3D场景数据获取能力成为SLAM的首选输入设备,尽管价格感人,还是成为了自动驾驶的宠儿。与相机相比,LiDAR具有两个显著优势: LiDAR可以直接获取场景的3D图像,相机需要通过各种算法进行深度估计; LiDAR受雨天、雾天影响较小,在...
测试了18种场景和5个框架,我发现了LiDAR SLAM的通病! 1. 引言 近十年来,机器人和自动化系统变得越来越普及。其中,机器人、无人机和自动驾驶汽车因被广泛应用及相关的安全问题而备受关注。定位对于这些系统至关重要,因为它能够跟踪机器人在环境中的位置。在户外,全球导航卫星系统(GNSS)被广泛应用于定位。相比之下...
临近时间和近距离的频繁闭环反而会引入噪声导致精度下降。有一些去除闭环outlier的方法可以参考，比如Kimera-...
上海交大最新综述：移动设备上实时NeRF 渲染的3个主要因素 光照鲁棒性碾压ORB-SLAM！Light-SLAM：基于Ligh...
9、特殊激光传感器融合视觉的稠密SLAM系统 10、基于鲁棒描述子与特征匹配的特征点法SLAM 11、基于yolo-world的语义SL系统 12、基于自监督分割的挑战性环境高斯SLAM系统 13、面向动态场景的视觉SLAM系统研究 14、面向动态场景的GS-SLAM系统研究 15、集成物体级地图的GS-SLAM系统 ...
多智能体合作SLAM:可以进一步研究如何在多智能体合作SLAM中应用DeepPointMap。可以探索如何实现智能体之间的信息共享和协作,以实现全局一致性的地图重建和定位。 这些是可能的后续研究方向,通过进一步的研究和实验,可以进一步提升DeepPointMap的性能和应用范围。
全新突破：动态LiDAR SLAM的升级版——超越NeRF-LOAM！在激光雷达技术的蓬勃发展下，齐·张、何·王、如·李和文·李等科研团队联合来自巴斯大学与山西大学的专家们，提出了一种名为《用于高度动态LiDAR测绘和里程计的神经隐式表示》的全新研究。这项前沿的研究成果显示，如何改善SLAM（同步定位与测绘）的性能特别值得...
在第一部分中,将介绍Lidar SLAM,包括Lidar传感器,开源Lidar SLAM系统,Lidar中的深度学习以及挑战和未来。 第二部分重点介绍了Visual SLAM,包括相机传感器,不同稠密SLAM的开源视觉SLAM系统。 第三部分介绍视觉惯性里程法SLAM,视觉SLAM中的深度学习以及未来。
在第一部分中,将介绍Lidar SLAM,包括Lidar传感器,开源Lidar SLAM系统,Lidar中的深度学习以及挑战和未来。 第二部分重点介绍了Visual SLAM,包括相机传感器,不同稠密SLAM的开源视觉SLAM系统。 第三部分介绍视觉惯性里程法SLAM,视觉SLAM中的深度学习以及未来。
原文地址:地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估 当机器人处在照明条件不足且无法使用GPS的地下(SubT)环境中,其自主导航是一项极具挑战性的任务,这也促进了姿势估计和建图算法的研究。 受在此类环境中实际部署自主机器人需求的启发,本文介绍了3D SLAM算法的实验比较研究。该研究侧重于具有开源实现的最先进的激光...