相控阵雷达基于衍射原理,雷达的两个发射器以相同的相移发射信号,就会实现叠加——信号在主方向上被放大,在次要方向上被衰减。当雷达的阵列采取一定的方式进行相位控制时,就能够对雷达探测的方向与强度进行控制,如下图所示: 相控阵雷达工作原理 相控阵雷达工作原理 相控阵雷达的理论奠基人菲涅尔被称为“物理光学”缔造者。
允许通过将它们连接在一起并设置参数来从头开始构建整个系统,这类似于通过堆叠预建元素来设计深度神经网络(DNN);(ii)不考虑特定LO或SLAM系统使用的特定地图类型或特征,最通用的地图数据结构是基于视图的地图(在我们的框架中称为simplemaps),其中保留了一组稀疏的关键帧及其基本信息,例如原始传感器观测值、车辆的...
激光雷达工作原理剖析 在机器人自主定位导航中,目前SLAM(同步定位与地图构建)算法中最为理想的设备仍是激光雷达,机器人通过扫描周围环境的2D/3D点云数据,从而确定自身所在位置及构建环境地图。激光雷达的非接触式测量特点,具有测量速度快、精度高、识别准确等优点,成为移动机器人定位导航的核心传感器。 在激光雷达技术领...
考虑倾斜45度安装雷达，增强z轴约束。考虑引入其他传感器，增加在LIDAR退化维度上的约束，比如引入GNSS，IM...
激光三角测距法原理 目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种,脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高,但测量精度比激光三角法要高得多,故多用于军事领域。而激光三角测距法因其成本低,精度满足大部分商用及民用要求,故得到了广泛关注。
在当今技术飞速发展的时代,3D重建和机器人定位导航的需求日益增加。最近,一个新兴的技术突破——全新的动态LiDAR SLAM方法,将神经辐射场(NeRF)与三维测绘技术结合,正引发广泛关注。本文将深入探讨这一技术的背景、原理、创新点及其应用前景,揭示其如何超越以往的限制,推动相关领域的进步。
在SLAM中，它对于诸如环路闭合检测和全局定位等任务也至关重要。先前的方法利用平凡的点云表示作为输入，...
在大规模场景下的地图构建时候,纯激光雷达传感器无法很好的完成地图构建工作,这时需要考虑使用不同的传感器,获取多种数据来进行传感器的融合,实现位姿的矫正,最终完成复杂大规模场景下的地图构建,这种方法也被称之为多传感器融合 1 多传感器数据融合概念 数据融合又称