输入如下命令安装rsl-rl cd rsl_rl && git checkout v1.0.2 && pip install -e . -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --no-cache-dir 6.安装 legged_gym git clone https://github.com/leggedrobotics/legged_gym cd legged_gym && pip install -e . -i https://pypi.tuna.tsinghua.ed...
conda env:isaac_robot, legged_gym.yml name: isaac_robot channels: - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main - conda-forge - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ - http://mirrors.tuna.tsi...
Legged Gym代码逻辑详解Keywords: 强化学习 运动控制 腿足式机器人 具身智能 IsaacGym, 视频播放量 6592、弹幕量 3、点赞数 284、投硬币枚数 261、收藏人数 707、转发人数 98, 视频作者 听雨霖铃行至返冬, 作者简介 得即高歌失即休,多愁多恨亦悠悠,相关视频:结合地形感知
git clone https://github.com/leggedrobotics/legged_gym.git# cd legged_gym && pip install -e . # 不推荐# 推荐:在play.py和train.py前面加自己的路径importsys sys.path.append("/home/zdq/桌面/legged_gym工程/legged_gym")# 在env里面将并发量改小然后测试python legged_gym/legged_gym/scripts/tra...
开源青龙机器人 攀爬凹凸地面强化学习训练基于松应ORCA Sim & gym。 松应ORCA物理AI仿真系统 836 0 机器狗 踢足球 正确方式训练 来自松应ORCA Sim仿真系统 松应ORCA物理AI仿真系统 682 0 什么是三维世界的全连接器?Orca Studio基于USD构建统一的3D标准语言,智能数据传送与场景融合,让曾经彼此孤立的3D世界第一...
安装legged gym 2.1. 安装pytorch和cuda: 2.2. 安装rsl_r 2.3. 安装legged_gym 参考了官方包括网上一堆教程,结合自己遇到的坑,整理了一个比较顺畅的流程,基础环境(例如miniconda或者CUDA)配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。(本教程基于Ubuntu22.04,Ubuntu其他版本也可参考) ...
【EngineAI Legged Gym:一个用于训练机器人在复杂地形上行走的仿真环境,集成了模拟到现实转移所需的所有组件,包括执行器网络、摩擦与质量随机化、带噪声的观测和训练中的随机推动】'engineai-robotics/engineai_legged_gym - RL training of isaac gym environments for engineai-robots' GitHub: github.com/engineai...
git clone https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl.git cd rsl_rl git checkout v1.0.2 pip install -e . ## 安裝legged_gym cd legged_gym pip install -e . 問題:pytorch安裝慢! 解決方案:換pytorch國內映象站用瀏覽器的多執行緒工具下載https://mirrors.aliyun.com/pytorch-wheels/ ...
Install legged_gym Clone this repository cd legged_gym && pip install -e . CODE STRUCTURE Each environment is defined by an env file (legged_robot.py) and a config file (legged_robot_config.py). The config file contains two classes: one conatianing all the environment parameters (LeggedRob...
强化学习仿真环境Legged Gym的初步使用——训练一个二阶倒立摆 本篇教程将大致介绍Legged Gym的结构,使用方法,并以一个二阶倒立摆为例来完成一次实际的强化学习训练 回顾强化学习基本概念 —– 五元组 本章节将简要回顾强化学习中五元组的概念,需要读者对强化学习有基本的概念。若对强化学习缺少基本认知,建议先阅读Open...