Legged Gym代码逻辑详解Keywords: 强化学习 运动控制 腿足式机器人 具身智能 IsaacGym, 视频播放量 6592、弹幕量 3、点赞数 284、投硬币枚数 261、收藏人数 707、转发人数 98, 视频作者 听雨霖铃行至返冬, 作者简介 得即高歌失即休,多愁多恨亦悠悠,相关视频:结合地形感知
人形机器人强化学习入门4:humanoid-gym框架移植自己的机器人模型(下) 科技猿Origin 00:31 Isaacgym训练人形机器人 Yibm衣 14440 11:30 30元带你学习issac gym人形机器人行走(上) 林-具身 【人形强化学习】宇树g1套humanoid_gym框架 四脚包包 18:56
文章的伪代码实现: 2.23 论文23《Deep Whole-Body Control: Learning a Unified Policy for Manipulation and Locomotion》 同样是Fu大佬的工作,作用在带机械臂操作的四足机器人身上, 文章思路大致是这样的:通过priv encoder根据priv obs生成隐变量z1,通过prop obs encoder根据prop obs生成隐变量z2,二者作一个蒸馏(...
cd engineai_legged_gym && pip install -e . CODE STRUCTURE Each environment is defined by an env file (legged_robot.py) and a config file (legged_robot_config.py). The config file contains two classes: one containing all the environment parameters (LeggedRobotCfg) and one for the training...