- Clonehttps://github.com/leggedrobotics/rsl_rl 在当前虚拟环境中安装rsl-rl - `cd rsl_rl && git checkout v1.0.2 &&pip install -e .` 5. Installlegged_gym - Clone this repository 在当前虚拟环境中安装leggedgym - `cd legged_gym &&pip install -e...
cd legged_gym && pip install -e . -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --no-cache-dir 安装时发现很慢,可用清华源 -ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。因为服务器多人使用,df -h 发现空间不够了,但又没法删东西,可用 --no-cache-dir,会直接安装torch,而不把缓存放在 /home...
2. 安装legged gym 2.1. 安装pytorch和cuda: ★★【强烈建议自行安装自己的显卡对应的版本】★★ ①先安装cuda,自行寻找详细的相关教程 ②安装cuda对应版本的torch: (参考:报错:RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device) 去pytorch官网下载与安装cuda版本最接近的pytor...