2.3. 安装legged_gym 2.3.1. clone项目 →进入issacgym文件夹(cd): Clone https://github.com/leggedrobotics/legged_gym 2.3.2. 安装依赖 →进入legged_gym文件夹(cd): pip install -e . 2.4. 运行leggedgym示例 python legged_gym/scripts/train.py --task=anymal_c_flat 2.5. 可能的报错: AttributeErr...