本公众号第一篇推文《具有双稳态特性origami单体结构》(2021年5月4日更)中,展示了四棱柱kresling结构(单体尺寸为10×10×10),因其具有大折展比特性,将多节kresling串联,可用于空间大折展比机构设计中。下面分别演示三节和七节结构的折叠过程,其他节数叠加结构模拟方法类似。单体结构组成为8节点、16(=4×4)桁杆...
Kresling折纸衍生结构与机械超材料创新设计Kresling折纸不仅是一种传统的手工艺术，更因其独特的衍生结构和机械特性，激发了科研人员的创新灵感。近日，北京交通大学机器人研究所深入探索了Kresling折纸的多样化衍生结构，并结合桁架模型理论，提出了一种高效的质点搜索方法，用于分析这些结构的复杂稳态特性。基于这些研究，团队...
综上,本文采用了统一的描述标准,综合研究了Kresling图案折纸的两种结构,包括圆柱形折纸和圆锥形折纸。利用修正的桁架模型提出并验证了Kresling图案折纸的三稳特性。此外,设计了折纸启发的超结构,并试验验证了第三稳定状态的高刚度特性。 这些重要的发现推动了Kresling折纸及折纸启发超结构领域的发展,为多稳态系统和超材料/...
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@知了爱学kresling 知了爱学 Kresling折纸是一种具有独特几何结构和力学特性的折纸形式,近年来因其多稳态特性和高刚度表现而受到广泛关注。它不仅可以用于设计高刚度超材料和机械臂,还能有效改善薄壁结构的缓冲吸能效果。 Kresling折纸的多稳态特性 Kresling折纸最近被研究发现具有三稳态特性,其中第三稳态展示了与之前两个...
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活检是诊断过程中的关键步骤,而将活检功能集成到机器人胶囊内窥镜中,可以大大提升诊断的准确性。在这项研究中,科学家们设计了一种基于Kresling折纸的磁力驱动活检机器人。Kresling折纸因其双稳态特性和折痕的弹性而备受青睐。这种特性使得机器人结构能够以恒力特性进行折叠,从而将针头精确地部署到目标组织中。在外部磁力...
俄亥俄州立大学赵芮可教授团队和佐治亚理工学院Glaucio H. Paulino教授团队将磁响应材料和双稳态Kresling型折纸结构结合构成一种新型的多功能驱动器,通过编辑磁场大小方向及磁响应材料的磁化方向,可以远程控制驱动器在0.1s内实现状态切换,并瞬间锁定形状。更重要的是无需增加任何部件即可实现Kresling驱动器装配体的分布式控制...
对于视频中的第二段kresling结构的形成,其实就是在第一次加载的基础上,沿与第一次加载方向相反的方向加载,即可形成第二段kresling结构。可以把第一次加载的结果导出,再导入作为第二次加载的基础模型。感兴趣的可以试试第二段的加载过程模拟。 4 参考材料 [1]thekidshouldseethis.com [2]youtube.com/watch?