在三节结构部件的基础上继续拓展成七节kresling结构,组成为32(=8×7-4×6)节点、88(=16×7-4×6)桁杆,类型为3D可变形,建立好的部件如下图所示。 材料属性与三节kresling保持一致,进入装配体模块实例化。 分析步中参数设置保持不变;边界条件设置为最底部完全固定约束,沿-Z方向加载;进入网格划分模块中,对七...
为了改善薄壁结构缓冲吸能效果,可以将 Kresling折纸引入薄壁结构,以预折痕的形式实现几何缺陷,降低初始峰值力;同时利用具有不同几何参数的Kresling折纸实现梯度刚度结构的设计。 近日,北京交通大学机器人研究所以Kresling折纸为对象,研究了启发薄壁结构的缓冲吸能效果。首先,从几何参数的角度提出了Kresling折纸三种不同的典型...
Kresling折纸以其经典的三角形圆柱结构著称，该结构单元仅包含一条山折痕和一条谷折痕线，因其双稳态特性而备受瞩目，如图1所示。为了探索更多可能性，我们创新地提出在单元内增设折痕线，以此方式引入新结构与新特性，如图2所示。这一思路的拓展，不仅为我们带来了多种多样的Kresling折纸新结构，更赋予了它们不规则的...
Kresling驱动单元的磁驱动原理如图1所示,首先将磁化后的磁片粘贴在折纸结构顶端,若外加磁场的方向与磁片的磁化方向不同,将产生趋向于磁场方向的转矩,通过控制磁场的方向和大小,当磁转矩在驱动单元旋转的过程中始终大于所需要克服的转矩(图一C中的紫色区域),则驱动单元可以克服折纸结构的能量壁垒,在折叠状态和展开状态之...
【Rhino 7】使用Grasshopper仿真Kresling折纸结构, 视频播放量 106、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 0、收藏人数 5、转发人数 0, 视频作者 PraIine, 作者简介 宇宙中属不清的繁星 只有你是意义,相关视频:Grasshopper的List Item( 列表筛选)运算器的用法,如何用Grassho
3、一种基于kresling折纸结构的气动仿生探测机器人,包括外部连接器、气动伸缩形变机构、kresling折纸结构伸缩外管、气泵控制机构、探测机构、气动机动机构,所述外部连接器包括前承载架和后承载架,所述气动伸缩形变机构固定于前承载架和后承载架之间,所述kresling折纸结构伸缩外管套在气动伸缩形变机构外部且设置于前承载架...
1.一种基于kresling折纸结构的边坡裂缝减震预警装置,其特征在于,所述装置包括可伸缩缓冲板、kresling折纸结构、能量回收监测器和处理器,所述kresling折纸结构上下两侧固定在所述可伸缩缓冲板上,所述kresling折纸结构用于通过充气与放气实现变形以吸收能量实现减震防止裂缝扩张,所述可伸缩缓冲板上安装所述能量回收监测器和处...
的基本流程，通过对Kresling 双稳态失稳模式的分析验证了分析方法的有效性。对Kresling 索杆模型、索杆膜 模型、嵌套模型的失稳模式进行了分析，研究了弹性模量、预应力水平和结构布置对结构失稳模式和结构应变 能的影响。实现了双层Kresling 模型的失稳模式控制，为设计破坏可控的智能结构提供了一种新的方法。关键词：...
本文采用折纸技术设计了一种 Kresling 折纸结构的沙地机器人.主要内容如下: 对于传统轮式机器人在沙地环境出现的打滑现象,基于折纸结构设计了一种Kresling折纸结构的... 机器人工程 被引量: 0发表: 0年 "水陆"两用折纸机器人 正##无线水陆两用毫米机器人截面直径7.8毫米,由"Kresling"折纸(三角构成的空心圆柱体)样式...