本公众号第一篇推文《具有双稳态特性origami单体结构》(2021年5月4日更)中,展示了四棱柱kresling结构(单体尺寸为10×10×10),因其具有大折展比特性,将多节kresling串联,可用于空间大折展比机构设计中。下面分别演示三节和七节结构的折叠过程,其他节数叠加结构模拟方法类似。单体结构组成为8节点、16(=4×4)桁杆...
Kresling origami derived structures and inspired mechanical metamaterial Kresling 折纸的衍生结构及启发的机械超材料论文 | Kresling折纸的衍生结构及启发的机械超材料折纸及折纸启发的机械超材料,因其独特…
除此之外,Kresling驱动器还展示了可调的机械刚度(Tunable Stiffness)特性及集成驱动和计算(Integrated actuation and computing)于一体的能力,展示了机器人应用的潜力。 研究成果于北京时间2020年9月15日以 “Untethered control of functional origami micro-robots with distributed actuation” 为题发表在《美国国家科学院...
本来计划是利用Kresling Origami结构的堆叠,在绳驱的基础上实现识别、运动与抓取,结果因为某人的跑路永远的停留在了运动学计算与绳驱结构的初步实现上,只能说是大学四年一个莫大的遗憾了...原创 机器人学导论 登辉 折纸结构 折纸机械臂 绳驱结构 科研 机械臂 复旦大学 在复旦大学就读是种怎样的体验?
The mechanical properties of the Kresling origami structure were examined using the finite particle analysis and the finite element method. The Kresling origami configuration of shape memory polymer was fabricated using 3D printing technology, followed by the execution of mechanical experiments, and the ...
研究成果于北京时间2020年9月15日以 “Untethered control of functional origami micro-robots with distributed actuation” 为题发表在《美国国家科学院院刊》(PNAS)上。 Kresling驱动单元的磁驱动原理如图1所示,首先将磁化后的磁片粘贴在折纸结构顶端,若外加磁场的方向与磁片的磁化方向不同,将产生趋向于磁场方向的转...
摘要:本文利用动捕技术对无人机着陆系统模型进行动力学分析,对折纸结构双稳态着陆系统性能进行测试,为无人机着陆系统结构设计提供创新方法。 近期,一篇关于无人机着陆系统的研究论文“Evolution of UAV landing structures in the bistable space of Kresling origami structures”在《IEEE机器人与自动化快报》IEEE Robotics...
In particular, we employ a dimer Kresling origami system consisting of unit cells with opposite chirality, which couples longitudinal and rotational degrees of freedom in elastic waves. The quasi-static twist imposed on the lattice alters the strain landscape of the lattice, thus significantly ...
ARTICLE https://doi.org/10.1038/s43246-022-00280-0 OPEN Topological state transfer in Kresling origami Yasuhiro Miyazawa1, Chun-Wei Chen1, Rajesh Chaunsali 2, Timothy S. Gormley1, Ge Yin1, Georgios Theocharis3 & Jinkyu Yang1✉ Topological mechanical metamaterials have been widely explored ...
Key words: finite particle method (FPM); vector mechanics; Kresling origami; programmable instability; cable- rod-membrane model 折纸是一种古老的艺术，通常由二维纸张经 过折叠形成各种不同的空间构型。由于折纸构型 能够实现复杂的三维形状[1]、构型转换[2]以及传统 材料难以实现的机械性能[3]，其蕴含的...