为了直观看到分析过程中,Kresling结构的折展过程,保存分析过程中的动画。在外载荷作用下,结构从完全展开状态,逐渐失稳,沿-z向运动至完全折叠状态。与ABAQUS分析结果一致,验证了有限质点法的可行性、适用性。但有限质点法在求解时,具有有限元法所不及的高效和稳定。 4 Kresling最小势能法求解 看了以上Kresling折纸结构...
【Rhino 7】使用Grasshopper仿真Kresling折纸结构, 视频播放量 106、弹幕量 0、点赞数 4、投硬币枚数 0、收藏人数 5、转发人数 0, 视频作者 PraIine, 作者简介 宇宙中属不清的繁星 只有你是意义,相关视频:Grasshopper的List Item( 列表筛选)运算器的用法,如何用Grassho
为了改善薄壁结构缓冲吸能效果,可以将 Kresling折纸引入薄壁结构,以预折痕的形式实现几何缺陷,降低初始峰值力;同时利用具有不同几何参数的Kresling折纸实现梯度刚度结构的设计。 近日,北京交通大学机器人研究所以Kresling折纸为对象,研究了启发薄壁结构的缓冲吸能效果。首先,从几何参数的角度提出了Kresling折纸三种不同的典型...
Kresling折纸衍生结构与机械超材料创新设计Kresling折纸不仅是一种传统的手工艺术，更因其独特的衍生结构和机械特性，激发了科研人员的创新灵感。近日，北京交通大学机器人研究所深入探索了Kresling折纸的多样化衍生结构，并结合桁架模型理论，提出了一种高效的质点搜索方法，用于分析这些结构的复杂稳态特性。基于这些研究，团队...
3、一种基于kresling折纸结构的边坡裂缝减震预警装置,包括可伸缩缓冲板、kresling折纸结构、能量回收监测器和处理器,所述kresling折纸结构上下两侧固定在所述可伸缩缓冲板上,所述kresling折纸结构用于通过充气与放气实现变形以吸收能量实现减震防止裂缝扩张,所述可伸缩缓冲板上安装所述能量回收监测器和处理器,所述能量回收监...
本发明涉及一种气动空间探测机械臂,具体为一种基于kresling折纸三稳态特性的多模态气动空间探测机械臂,属于软体机器人空间探测。 背景技术: 1、随着科学技术的飞速发展,人们对太空的探索越来越多。相比航天员舱外操作和维护的方式,太空探测机器更加安全、灵活。高效稳定的探测机器对于月球/行星探索等太空活动至关重要。受...
俄亥俄州立大学赵芮可教授团队和佐治亚理工学院Glaucio H. Paulino教授团队将磁响应材料和双稳态Kresling型折纸结构结合构成一种新型的多功能驱动器,通过编辑磁场大小方向及磁响应材料的磁化方向,可以远程控制驱动器在0.1s内实现状态切换,并瞬间锁定形状。更重要的是无需增加任何部件即可实现Kresling驱动器装配体的分布式控制...
活检是诊断过程中的关键步骤,而将活检功能集成到机器人胶囊内窥镜中,可以大大提升诊断的准确性。在这项研究中,科学家们设计了一种基于Kresling折纸的磁力驱动活检机器人。Kresling折纸因其双稳态特性和折痕的弹性而备受青睐。这种特性使得机器人结构能够以恒力特性进行折叠,从而将针头精确地部署到目标组织中。在外部磁力...
摘 要：基于Kresling 折纸构型的空间结构受压时会发生多种失稳模式。为了实现破坏模式可控的智能结构，该文采用有限质点法对基于Kresling 折纸构型的空间结构的失稳模式进行研究，提出通过调节该结构材料、预 应力和结构布置的方法对结构刚度和失稳模式进行控制。该文建立了采用有限质点法进行索、杆、膜结构计算 的基...
本公开通过基于Kresling折纸与水弹基折纸形成的杂交折纸超材料的单胞,可增大超材料的带隙范围,提高结构的隔振性能。 专利权项:1.一种基于Kresling和水弹基折纸的杂交折纸超材料的单胞,其特征在于,包括:面板,所述面板包括第一面板和第二面板,所述第一面板和所述第二面板平行设置,且所述第一面板和所述第二面板均...