即在两个Z轴上分别安装限位开关,推荐使用光电限位开关。相比于微动限位开关,龙门上的触发装置可以穿过光电槽,由于是无接触式的,不会被机械撞击损坏或位置松动。 具体可以参考 Klipper 官方文档关于stepper_z1部分的介绍。 使用者需要做的是校准限位开关位置,且注意仅主轴支持设置position_endstop。 还有一个思路是定义...
修改override.cfg 中的 sgt 值,-x 和 -y 后分别为上述计算出的理想阈值 修改endstop_position 值。这是由于重新校准后,XY 轴特别是 Y 轴会相比之前提前触发,后方擦嘴和左侧划线位置会受到影响,所以需要调整,此处微调1mm。 四、校准堵转阈值方法(完整版) 4.1 设置合适的归位速度# 无感归位需要合适的归位速度,K...
endstop_pin: ^!PA4 position_endstop: 220 position_max: 220 homing_speed: 50.0 [stepper_z] step_pin: PC2 dir_pin: !PC1 enable_pin: !PC3 microsteps: 16 rotation_distance: 8 endstop_pin: ^!PA7 #position_endstop: 304 position_max: 302 homing_speed: 10.0 position_min: -1.0 [extrude...
PE10enable_pin: !PE9microsteps: 32rotation_distance: 40full_steps_per_rotation: 200--- 这个位置---endstop_pin: tmc2209_stepper_x: virtual_endstopposition_endstop: 0position_max: 220homing_speed: 50 [tmc2209 stepper_x]uart_pin: PE7run_current: 0.800hold_current: 0.500stealthchop_threshold...
#position_min: 0 # 用户可以命令步进器的最小有效距离(以毫米为单位) # 搬去。 默认值为 0 毫米。 position_endstop: # endstop 的位置(以 mm 为单位)。 必须提供此参数 # 用于笛卡尔式打印机上的 X、Y 和 Z 步进器。 position_max: #用户可命令步进机移动的最大有效距离(mm) ...
#position_endstop: 3.56 # 复位速度 homing_speed: 16.0 # 第二次精确复位的速度 second_homing_speed: 3.0 # 第一次触发复位开关之后的后退距离 homing_retract_dist: 3.0 # 限位开关PIN脚设置(Z-) endstop_pin: ^PA0 [tmc2208 stepper_z]
Adjusts surface offsets to account for changes in the Z endstop position or probe Z offset. A message to invoke this command will be shown in the console when a relevant change is made to printer.cfg. IGNORE - Set to 1 to reset the saved offsets without adjusting the surfaces. Beep ...
I find this message to be very confusing. I think I'm getting really good results: HINT: z position_endstop=2.400 - offset=-0.007500 --> possible z position_endstop=2.407 Z-CALIBRATION: probe=5.420 - (switch=7.380 - nozzle=2.403 + switch...
self.z_endstop = None self.z_homing = None self.last_state = False self.last_z_offset = 0. self.position_z_endstop = None self.config = config self.printer = config.get_printer() self.switch_offset = config.getfloat('switch_offset', None, above=0.) # TODO: remove: ...
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop position_max: 670 position_min: -0.5 [tmc2660 stepper_z] cs_pin: PD24 spi_bus: usart1 interpolate: True run_current: 1.800 sense_resistor: 0.051 idle_current_percent: 20 #___ Z1 ON DRIVE E4 ___ [stepper_z1] step_pin: PD0 dir_pin: !PD16...