具体可以参考 Klipper 官方文档关于stepper_z1部分的介绍。 使用者需要做的是校准限位开关位置,且注意仅主轴支持设置position_endstop。 还有一个思路是定义一套独立的仅用于龙门倾斜校正的限位系统,这样限位的位置自由度高,且可以使用 TMC2209 之类的堵转检测功能实现的无感归位?这个有待测试。 2.4 何时进行龙门倾斜校...
修改override.cfg 中的 sgt 值,-x 和 -y 后分别为上述计算出的理想阈值 修改endstop_position 值。这是由于重新校准后,XY 轴特别是 Y 轴会相比之前提前触发,后方擦嘴和左侧划线位置会受到影响,所以需要调整,此处微调1mm。 四、校准堵转阈值方法(完整版) 4.1 设置合适的归位速度# 无感归位需要合适的归位速度,K...
endstop_pin:^!PH1 #打印机的最小坐标 position_min: 0 #打印机的最大坐标 position_max: 200 #限位开关的位置,这个非常重要,例如我是X轴归位是X0那么我这个就是,例如我Y轴归位是Ymax 200 ,那么我的配置就是position_endstop:200,需要主要的是这个数值要在position_min和position_max之间 position_endstop:...
endstop_pin: ^!PA4 position_endstop: 220 position_max: 220 homing_speed: 50.0 [stepper_z] step_pin: PC2 dir_pin: !PC1 enable_pin: !PC3 microsteps: 16 rotation_distance: 8 endstop_pin: ^!PA7 #position_endstop: 304 position_max: 302 homing_speed: 10.0 position_min: -1.0 [extrude...
position_endstop: 300 # 复位速度 homing_speed: 25 # 第一次触发复位开关之后的后退距离 homing_retract_dist: 5 # 复位方向(一般不需要改动) homing_positive_dir: true # 限位开关PIN脚设置(X-) endstop_pin: ^PB14 [tmc2208 stepper_x]
position_endstop: # endstop 的位置(以 mm 为单位)。 必须提供此参数 # 用于笛卡尔式打印机上的 X、Y 和 Z 步进器。 position_max: #用户可命令步进机移动的最大有效距离(mm) #搬到。必须为X、Y和Z提供此参数 #笛卡尔式打印机上的步进器。
position_endstop: 0 position_max: 200[heater_bed]heater_pin: PB0 sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F sensor_pin: PA4 control: pid pid_Kp: 54.027 pid_Ki: 0.770 pid_Kd: 948.182 解释: 每个[section]定义了Klipper的一个组件,如步进电机或加热器。
16# z轴最小行程--软件限位position_max: 300position_min:-1# Z轴最大行程--软件限位(如果是350机型,需更改为350)position_max:300# Z轴的机械复位点坐标,Y可以理解为喷嘴的偏移值,值越大,喷嘴离热床越近(负值也一样,eg.-1>-2)#position_endstop: 3.56# 复位速度homing_speed:16.0# 第二次精确复位...
no_stop_probe: # enable this for fast probe, the toolhead will not stop at the probe point. position_endstop: 0.5 # the Z axis will stop at this position (mm) while homing z, recommend value is 0.4~1.0 [bed_mesh] speed: 200 ...
PA1 enable_pin: !PA2 step_distance: 0.0125 endstop_pin: ^PA3 position_endstop: 0 position_max: 200 [heater_bed] heater_pin: PB0 sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F sensor_pin: PA4 control: pid pid_Kp: 54.027 pid_Ki: 0.770 pid_Kd: 948.182 根据你的打印机硬件,调整上述参数。 5....