(默认已设置,无需改动)设置homing_retract_dist: 0 (默认已设置,无需改动)设置对应电机endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop (无需设置,如果非2209/2240,则改为-63)设置driver_SGTHRS: 255 (默认已设置,无需改动)设置正确的diag_pin override.cfg 内容# Copy # [include override.cfg][idle_ti...
#在默认配置情况下例如 endstop_pin:PH1,在web页面命令输入框输入QUERY_ENDSTOPS 查看限位开关触发情况; 场景1:例如如果显示TRIGGERED,按压限位开关,同时再次发送命令显示OPEN ,证明端口是对的,如果没动静,修改配置为^PH1,重复动作看看按压和不按压是否状态有变化,没有的话说明端口可能错了,换另外一个默认配置试试。
step_pin: PE3 dir_pin: PE2 enable_pin: !PE4 #使能引脚 microsteps: 32 #细分 rotation_distance: 40 #主动轮周长mm full_steps_per_rotation:200 #单圈脉冲数量 endstop_pin:!PA15 position_min: 0 #限位最小行程 position_endstop: 0 #回零的位置 position_max: 210 #最大限位行程 homing_speed...
假设你使用的是MCU的PA2引脚作为UART引脚,对Klipper的配置文件(printer.cfg)进行如下设置: [stepper_x]step_pin: PA1 dir_pin: PA3 enable_pin: !PA5 step_distance: .0025 endstop_pin: ^PA4 position_endstop: 0 position_max: 235 homing_speed: 50# UART configuration:uart_pin: PA2# TX pin conn...
enable_pin: !PC3 microsteps: 16 rotation_distance: 8 endstop_pin: ^!PA7 #position_endstop: 304 position_max: 302 homing_speed: 10.0 position_min: -1.0 [extruder] step_pin: PL7 dir_pin: PL6 enable_pin: !PC0 microsteps: 16
PA1 enable_pin: !PA5 microsteps: 16 rotation_distance: 40 endstop_pin: ^!PA0 position_endstop: 0 position_max: 223 homing_speed: 50.0 [stepper_y] step_pin: PC5 dir_pin: PC4 enable_pin: !PC6 microsteps: 16 rotation_distance: 40 endstop_pin: ^!PA4 position_endstop: 220 position...
[endstop_*]:定义了各个限位开关的参数,如限位引脚、触发方式等。 ini [endstop_x_min] pin: ^pc1 3. 如何根据3D打印机的型号和配置调整Klipper配置文件 根据实际需求修改Klipper配置文件通常涉及以下几个步骤: 识别硬件:确定打印机的所有硬件组件,包括步进电机、加热器、温度传感器、限位开关等。 查阅文档:查阅...
endstop_pin: ^PA3 position_endstop: 0 position_max: 200[heater_bed]heater_pin: PB0 sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F sensor_pin: PA4 control: pid pid_Kp: 54.027 pid_Ki: 0.770 pid_Kd: 948.182 解释: 每个[section]定义了Klipper的一个组件,如步进电机或加热器。
endstop_pin: ^PA3 position_endstop: 0 position_max: 200[heater_bed]heater_pin: PB0 sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F sensor_pin: PA4 control: pid pid_Kp: 54.027 pid_Ki: 0.770 pid_Kd: 948.182 解释: 每个[section]定义了Klipper的一个组件,如步进电机或加热器。
endstop_pin: # Endstop 开关检测引脚。 如果此止动销位于 # 与步进电机不同的 mcu 然后它启用“multi-mcu #homing"。必须为 X、Y 和 Z 提供此参数 # 笛卡尔式打印机上的步进器。 #position_min: 0 # 用户可以命令步进器的最小有效距离(以毫米为单位) ...