(*http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) 首先进入raw_data界面,找到名为2011_09_26_drive_0005的数据集,分别通过synced+rectified data和calibration下载同步和修正的数据集和传感器校准文件,文件如下所示: 下载完成后使用如...
掌握了上述信息后,我们要做的工作就是新建一个ROS 2软件包,在该软件包中编写IMU数据发布者节点代码,将kitti数据集中oxts/data子目录中各帧数据(对应一个.txt文件)中的方位、角速度和线性加速度数据读取到对应数组变量中,并将它们转换成Imu消息后进行发布。必要时还可以创建launch文件和.rviz配置文件,然后对该软件...
(一)KITTI数据集简介及下载 、KITTI数据集格式本系列采用的都是为KITTI数据集发布的原始数据,即rawdata 可点击此处查看 [http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php] 选用的为2011_09_26_drive_0014的这个数据集,其中包含 26 Cars, 4 Vans, 1 Trucks, 5 Pedestrians, 0 Sitters, 4 无人驾驶之KIT...
raw_data_downloader.zip 在研究深度估计算法时,需要用到的kitti数据集,但是通过官网一次一次点击太麻烦,为此提供了linux和python环境下 kitti raw data自动下载程序,供大家使用。 上传者:qq_33740700时间:2020-07-17 kitti raw_data 数据集 2011_09_30_drive系列,百度云链接文档 ...
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