KITTI_GroundTruth Description:Ground Truth of KITTI dataset (odometry benchmark) for loop closure detection or visual place recognition. KITTI odometry benchmark (http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) contains 22 sequences and 11 (00-10) of them are provided with metric positio...
图像数量:831 poses 使用场景:SLAM、深度估计 21. sequence/21 示例图像: 图像尺寸:1241*376 图像数量:2721 poses 使用场景:SLAM、深度估计 注意: 21组数据中图像尺寸分为三种,使用时请注意; 21组数据中仅有00-10序列提供了pose的groundtruth。
一、devkit_odometry.zip/devkit/readme.txt 翻译(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系) 二、devkit_odometry.zip/devkit/readme.txt 原文(包含kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系) 三、kitti Raw Data与00-10 Ground Truth的对应关系及注意事项 参考链接(原文) 其他参考链接 写在前面...
资源大小1.37MB,文件格式.zip,将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth, 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳,使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
将kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth, 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳,使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估 (0)踩踩(0) 所需:1积分 编程语言排行榜:流行度与应用场景综述 2025-01-02 02:29:28 ...
将kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth, 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳,使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/devkit_odometry.zip 在文件夹 devkit_odometry/devkit/reame.txt 中说明: 在poses目录下,包含00.txt-10.txt 11个序列,每一个文件包换Nx12个表格,N代表帧数。 每一行利用3x4转移矩阵代表左边相机(猜想这里指的是 Cam 0, 左侧的灰度相机)坐标系统的位姿,转移...
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/devkit_odometry.zip 在文件夹 devkit_odometry/devkit/reame.txt 中说明: 在poses目录下,包含00.txt-10.txt 11个序列,每一个文件包换Nx12个表格,N代表帧数。 每一行利用3x4转移矩阵代表左边相机(猜想这里指的是 Cam 0, 左侧的...
本文描述了如何通过KITTI数据集,读取激光雷达点云数据,并通过ground truth,对前后两帧点云进行旋转变换,使得二者统一坐标系,不断叠加点云进行点云建图的过程。使用的是KITTI odometry中的07号数据集。 其主要内容包括: 1)点云文件的格式转换 2)点云转换矩阵的推导 3)代码以及文件资源链接 有关KITTI数据集的介绍请...
dataset/kitti_odom/gt_poses first release 5年前 misc add result example 5年前 result first release 5年前 LICENSE Initial commit 5年前 README.md update requirement installation 5年前 eval_odom.py first release 5年前 kitti_odometry.py