rosrun kalibr kalibr_calibrate_cameras --bag camera_calibration.bag --topics /camera_topic --models pinhole-radtan --target apriltag.yaml --show-extraction 其中,--bag指定了录制的标定数据包的路径,--topics指定了相机话题的名称,--models指定了相机/畸变模型,--target指定了标定板参数文件的路径。 查...
然后运行: kalibr_calibrate_cameras --target checkerboard.yaml --bag multicameras_calibration.bag --models pinhole-equi pinhole-equi pinhole-equi --topics /infra_left /infra_right /color --bag-from-to 10 100 --show-extraction --approx-sync 0.04 最后: 最终得到的结果为三个文件: camchain-multi...
然后运行: kalibr_calibrate_cameras--targetcheckerboard.yaml--bagmulticameras_calibration.bag--modelspinhole-equi pinhole-equi pinhole-equi--topics/infra_left /infra_right /color--bag-from-to10100--show-extraction--approx-sync0.04 最后: 最终得到的结果为三个文件: camchain-multicameras_calibration.yaml...
kalibr_calibrate_cameras--targetaprilgrid.yaml--bagcamd4.bag--modelspinhole-radtan--topics/camera_topic_name--show-extraction 我调用出错,应该使用rosrun去运行: Copy rosrun kalibr kalibr_calibrate_cameras--targetaprilgrid.yaml--bagcamd.bag--modelspinhole-radtan--topics/camera_topic_name--show-extra...
kalibr_calibrate_cameras --target src/kalibr/checkerboard.yaml --bag ~/d435i.bag --models pinhole-radtan pinhole-radtan --topics /image_raw1_th /image_raw2_th 运行成功后就能够看到标定的结果了,一般来说是在命令文件夹下输出几个文件, camchain-homesunshined435ibagfilescamd435i.yaml //主要...
1、kalibr_calibrate_cameras:未找到命令 解决方法: 重新进行编译: ~/kalibr_workspace$ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j8 1. 再: source ~/kalibr_workspace/devel/setup.bash 1. 2、 File"/home/lab/kalibr_workspace/src/kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python/kalibr_common/ConfigReader...
1、kalibr_calibrate_cameras:未找到命令 file 解决方法: 重新进行编译: ~/kalibr_workspace$ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j8 再: source ~/kalibr_workspace/devel/setup.bash 2、 File"/home/lab/kalibr_workspace/src/kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/python/kalibr_common/ConfigReader.py...
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kalibr 是上述这些工具中，唯一一个可以标定camToImu的。是vio比不可少的工具，其他的都有替代品。
rosrun kalibr kalibr_calibrate_cameras --bag /home/xx/camimu.bag --topics /cam0/image_raw --models pinhole-radtan --target /home/xx/aprilgrid.yaml 大概运行几分钟后,会得到一个camchain.yaml文件,如果运行很久,例如几十分钟,可能是哪儿有问题~~~可以考虑catkin build重新编译一下,再标定: ...