A*算法整体流程如表一所示,JPS算法在保留A*算法的框架的同时,进一步优化了A*算法寻找后继节点的操作。为了说明JPS在A*基础上的具体优化策略,我们在图1中给出A*和JPS的算法流程图对比。由图1看出,JPS与A*算法主要区别在后继节点拓展策略上,不同于A*算法中直接获取当前节点所有非关闭的可达邻居节点来进行拓展的...
JPS跳点搜索算法,这是A*的一个变种,其核心就是优化了A*的getNeighbour函数。 JPS只支持允许走斜线的情况,JPS只支持允许走斜线的情况,JPS只支持允许走斜线的情况。重要的事情说三遍!如果你的需求不想要走斜线,那么就不要考虑JPS了。 JPS相对于A*有很多优点,最重要的就是寻路的速度大幅提升。 JPS通过减少邻居节点...
JPS跳点搜索算法,这是A*的一个变种,其核心就是优化了A*的getNeighbour函数。 JPS只支持允许走斜线的情况,JPS只支持允许走斜线的情况,JPS只支持允许走斜线的情况。重要的事情说三遍!如果你的需求不想要走斜线,那么就不要考虑JPS了。 JPS相对于A*有很多优点,最重要的就是寻路的速度大幅提升。 JPS通过减少邻居节点...
JPS跳点搜索算法,这是A*的一个变种,其核心就是优化了A*的getNeighbour函数。 JPS只支持允许走斜线的情况,JPS只支持允许走斜线的情况,JPS只支持允许走斜线的情况。重要的事情说三遍!如果你的需求不想要走斜线,那么就不要考虑JPS了。 JPS相对于A*有很多优点,最重要的就是寻路的速度大幅提升。 JPS通过减少邻居节点...
JPS算法 2.1 算法介绍 JPS又名跳点搜索算法(Jump Point Search),是由澳大利亚两位教授于2011年提出的基于Grid格子的寻路算法。A*算法整体流程如表一所示,JPS算法在保留A*算法的框架的同时,进一步优化了A*算法寻找后继节点的操作。为了说明JPS在A*基础上的具体优化策略,我们在图1中给出A*和JPS的算法流程图对比。