(1)从openset取出节点N, 从N沿八个方向寻找跳点,根据预处理得到的各方向最远可走的step值,可以快速确定八个方向最远能到达的节点{1,2,3,4,5,6,7,8},如图5所示,其中,节点1、2、3均为满足定义二的跳点,直接加入openset,对于节点4、5、6、7、8,首先判断终点T位于以N为中心的南、西南、西、西北、北...
漳州华威柯志民、郭锡民等申请的铅碳电池负极专利 淄博火炬张杰、吴涛等铅酸蓄电池正极板栅预处理原位生成PbO2的申请专利(2024) 安徽理士韩婷婷、张树祥等申请的长寿命阀控式动力铅酸蓄电池正极专利 骆驼集团焦凯、刘长来等新申请的铅酸电池正极复合添加剂专利 旭派电源戴德兵等新申请的胶体铅酸电池专利:一种铅酸电池高...
JPS+ 相比 JPS 算法又是更快上一个档次(特别是避免了过多层递归判断跳点),内存占用则是每个格子需要额外记录8个方向的距离数据。 JPS+ 算法由于包含预处理过程,这让它面对动态变化的地图有天生的劣势(几乎是不可以接受动态地图的),因此更适合用于静态地图。 JPS+ 预处理的复杂度为O(n)O(n),n 代表地图格子数...
dx = [0, 0, -1, 1] # 上下左右 dy = [-1, 1, 0, 0]for i inrange(4):new_x, n...
淄博火炬张杰、吴涛等铅酸蓄电池正极板栅预处理原位生成PbO2的申请专利(2024) 安徽理士韩婷婷、张树祥等申请的长寿命阀控式动力铅酸蓄电池正极专利 骆驼集团焦凯、刘长来等新申请的铅酸电池正极复合添加剂专利 旭派电源戴德兵等新申请的胶体铅酸电池专利:一种铅酸电池高分子胶体电解质及其制备方法 ...
算法性能内存占用支持动态地图预处理支持节点类型 A* 中等 大 支持 无 网格、Navmesh、路径点 JPS 快 小 支持 无 网格 内存占用上,A* 需要遍历周围节点加入 OpenList 中,相比较 JPS 而言只加入跳点到 OpenList中能节省内存。 两个算法都支持动态寻路,什么是动态寻路呢?比如在游戏中(像万国觉醒)加入围栏(阻挡...
PathDetector单元:图片的预处理和调用上面两个算法单元 操作方式 程序运行起来后,通过鼠标左键点击地图上的两个点,第一次点击为起点,第二个点击为终点,然后会开始规划路径并显示出来。 其中红色的线表示A*算法规划的路径,蓝色的线表示JPS算法规划的路径。
不好,预处理对动态障碍没办法,只能用在静态障碍 2024-08-13 21:223 第囧乐曲 星际2的寻路算法也很有趣,通过几何的方法解的。up也可以看看 2024-08-12 00:07 15 菲伦 星际一的算法就很烂,F2A都不太行 2024-08-12 14:432 畑黑子Hata 三角剖析+A* ...
不好,预处理对动态障碍没办法,只能用在静态障碍 2024-08-13 21:224回复 slavik 这两个方法在有动态变化的障碍物的情况下都有修不好的问题 2024-08-12 17:5613回复 笑很清甜 笔记01:59 跳点算法 03:59 示例 05:05 预处理https...展开 2024-08-12 12:132回复 四月苦难之凰谢谢你,丁真 2024-08-12 ...
分层优化也是A*经典的优化策略了,其思想通俗点说就是对map做一个预处理。 每个块可以理解为一个map,下面有3*7个map,每个map在边界上有多个出口和入口,蓝色即表示从一个口到另一个口有通路。 预处理的意思就是:在每个map中,我们使用A*计算出从起点到终点的路径,把路径提前记录下来。然后将3*7个小map拼凑成...