JPS+ 相比 JPS 算法又是更快上一个档次(特别是避免了过多层递归判断跳点),内存占用则是每个格子需要额外记录8个方向的距离数据。 JPS+ 算法由于包含预处理过程,这让它面对动态变化的地图有天生的劣势(几乎是不可以接受动态地图的),因此更适合用于静态地图。 JPS+ 预处理的复杂度为O(n)O(n),n 代表地图格子数...
(1)从openset取出节点N, 从N沿八个方向寻找跳点,根据预处理得到的各方向最远可走的step值,可以快速确定八个方向最远能到达的节点{1,2,3,4,5,6,7,8},如图5所示,其中,节点1、2、3均为满足定义二的跳点,直接加入openset,对于节点4、5、6、7、8,首先判断终点T位于以N为中心的南、西南、西、西北、北...
def get_successors(curr, parent):neighbors = []x, y = curr dx = [0, 0, -1, 1] # ...
本研究通过超快速高温热冲击(HTS)过程合成过渡金属氧化物(TMOs),以开发先进的超级电容器电极。与先前的方法不同,本方法直接对预处理的碳布(CC)进行电焦耳加热以实现初步激活,从而在CC上形成新的TMOs(记为PACC/TMOs),增强能量存储能力。...
本文解释了 JPS（Jump Point Search）算法的实现方式。JPS 是一种优化路径搜索的算法，通过预处理地图并跳过不必要的路径点来缩短搜索路径。以下是使用 Python 实现的简单 JPS 搜索算法示例。首先，我们定义了获取所有有效相邻点的函数。接下来，我们定义了计算启发式成本的函数。然后，我们定义了构建路径的...
-路径预处理:通过对地图进行预处理,可以提前计算出一些可能的路径。这样可以减少的节点数量。 -分支限界:在过程中,可以使用分支限界算法来减少的方向数量,从而加快速度。 总结: 跳点算法(JPS算法)通过跳跃方式来减少的节点数量,从而提高了的效率。通过方向限制、强迫邻居、跳点定义、强迫跳点、剪枝操作、启发式函数和...
淄博火炬张杰、吴涛等铅酸蓄电池正极板栅预处理原位生成PbO2的申请专利(2024) 安徽理士韩婷婷、张树祥等申请的长寿命阀控式动力铅酸蓄电池正极专利 骆驼集团焦凯、刘长来等新申请的铅酸电池正极复合添加剂专利 旭派电源戴德兵等新申请的胶体铅酸电池专利:一种铅酸电池高分子胶体电解质及其制备方法 ...
淄博火炬张杰、吴涛等铅酸蓄电池正极板栅预处理原位生成PbO2的申请专利(2024) 安徽理士韩婷婷、张树祥等申请的长寿命阀控式动力铅酸蓄电池正极专利 骆驼集团焦凯、刘长来等新申请的铅酸电池正极复合添加剂专利 旭派电源戴德兵等新申请的胶体铅酸电池专利:一种铅酸电池高分子胶体电解质及其制备方法 ...
开通大会员 大会员 消息 动态 收藏 历史记录 创作中心 投稿 《JPS跳点搜索算法》比A*算法快百倍的JPS寻路算法是如何实现的 笑很清甜 编辑于 2024年08月12日 12:13 01:59 跳点算法 03:59 示例 05:05 预处理 https://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/ ...
Pig作为数据流处理工具,在搜索引擎的开发中,可用于对爬取的大规模数据进行ETL(提取、转换、加载)操作(即预处理)、清洗和格式化数据,以便后续的索引构建; (6)Yarn Yarn用于Hadoop集群的资源管理,够有效分配和管理集群资源,确保各个组件(如MapReduce任务)能够充分利用集群的计算能力,提高搜索引擎的运行效率。