据说被A*快100倍的寻路算法,2015年提出。jps plus是在jps算法基础上对地图做了预处理,记录了一些跳点信息,加快寻找下一个跳点的速度;goalbinding做了另一些预处理,记录一些方向信息,避免往错误方向上寻找跳点。附上一个mfc实现jps+算法的demo