简介JPS跳点搜索算法是针对A*算法的一种改进版本,主要是修改了加入openSet节点的规则;;这使得算法能更少的操作openSet; 但是这种算法目前只能应用在二维栅格地图上。 游戏开发技术杂谈8:JPS寻路算法 JPS(jump …
JPS算法是在A算法的基础上进行了优化,主要针对网格地图中的路径规划。A算法在扩展节点时会考虑所有相邻的节点,这在大地图中会导致openList中的节点数量激增,降低搜索效率。JPS算法通过引入“跳点”的概念,减少了不必要的节点扩展,从而提高了搜索效率。 2. JPS算法如何确定“跳点” 在JPS算法中,“跳点”是指那些能...
在JPS算法中,跳点是指一些特定的点,可以在搜索过程中跳过它们直接到达目标点。 以下是JPS算法中跳点的定义: 1.如果点y是起点或目标点,则y是跳点。 2.如果点y有邻居且是强迫邻居,则y是跳点。强迫邻居是指节点x的8个邻居中有障碍,且x的父节点p经过x到达n的邻居的距离代价比不经过x到达的n的任意路径的...
JPS又名跳点搜索算法(Jump Point Search),是由澳大利亚两位教授于2011年提出的基于Grid格子的寻路算法。A*算法整体流程如表一所示,JPS算法在保留A*算法的框架的同时,进一步优化了A*算法寻找后继节点的操作。为了说明JPS在A*基础上的具体优化策略,我们在图1中给出A*和JPS的算法流程图对比。由图1看出,JPS与A*算法...
JPS跳点搜索算法是针对A*算法的一种改进，旨在减少操作openSet，专为二维栅格地图设计。其核心在于优化节点加入openSet的规则。算法流程包含节点定义、open_set与close_set管理、算法主体框架以及跳点搜索四个主要步骤。在节点定义上，JPS相比A*，除了记录位置、代价、父节点等信息外，还需增加一个强迫邻居...
字母雷石东创建的收藏夹知识内容:《JPS跳点搜索算法》比A*算法快百倍的JPS寻路算法是怎么实现的,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
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01:59跳点算法 03:59示例 05:05预处理 https://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/ 游戏开发者大会GDC《JPS+: Over 100x Faster than A*》:https://www.gdcvault.com/play/1022094/JPS-Over-100x-Faster-than JPS算法论文:http://grastien.net/ban/articles/hg-aaai11....
以下是使用A*算法和JPS算法搜索一个10x10的格子地图得到的结果比较(x是障碍,S是起始点,G是终点,@是最佳路径,o是open节点,-是closed节点) 大致可以看出JPS是如何通过jump point跳过矩形区域的。 A*: ooox-S--oo@Gx-@--oo@xxxx@--o@-x--xx@-@xxx---x@- ...