简介JPS跳点搜索算法是针对A*算法的一种改进版本,主要是修改了加入openSet节点的规则;;这使得算法能更少的操作openSet; 但是这种算法目前只能应用在二维栅格地图上。 游戏开发技术杂谈8:JPS寻路算法 JPS(jump …
在JPS算法中,跳点是指在当前方向上的连续可达节点中跳过一些节点进行的节点。跳点的选择要满足以下条件: -跳跃的节点必须是可达节点; -跳跃的节点必须是当前方向上的连续节点。 4.强迫跳点 在过程中,如果一个节点的跳点可达,那么就无需再次这些可达的跳点。这样可以减少的节点数量。 5.剪枝操作 在JPS算法中,可...
JPS又名跳点搜索算法(Jump Point Search),是由澳大利亚两位教授于2011年提出的基于Grid格子的寻路算法。A*算法整体流程如表一所示,JPS算法在保留A*算法的框架的同时,进一步优化了A*算法寻找后继节点的操作。为了说明JPS在A*基础上的具体优化策略,我们在图1中给出A*和JPS的算法流程图对比。由图1看出,JPS与A*算法...
JPS跳点搜索算法是针对A*算法的一种改进，旨在减少操作openSet，专为二维栅格地图设计。其核心在于优化节点加入openSet的规则。算法流程包含节点定义、open_set与close_set管理、算法主体框架以及跳点搜索四个主要步骤。在节点定义上，JPS相比A*，除了记录位置、代价、父节点等信息外，还需增加一个强迫邻居...
游戏是怎样进行碰撞检测的? 报废之人 4.6万38 00:47 一个视频理解 BFS 算法 Imakf 2.9万4 02:48 八叉树寻路之路 Cato-Negro 28930 路径规划|比A*快百倍的跳点搜索JPS算法(ROS/Python/Matlab仿真) 00:30 Ui设计软件vs敲代码的 B_p_q 186.1万181...
01:59跳点算法 03:59示例 05:05预处理 https://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/ 游戏开发者大会GDC《JPS+: Over 100x Faster than A*》:https://www.gdcvault.com/play/1022094/JPS-Over-100x-Faster-than JPS算法论文:http://grastien.net/ban/articles/hg-aaai11....
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另外一项技术,就是Jump Point Search(JPS或者所谓的跳点搜索)。这是一个近年来发现的高效寻路算法。不过有一个限制就是只能在规则的格子地图上寻路,而且图上的点或边不能带权重,也就是不能有复杂的地形,只支持平坦和障碍两种地形。其思想就是跳过矩形平坦区域的大量对称路径,只寻找所谓的跳跃点,作为搜索的节点。
A*寻路算法 2016-04-30 13:11 −在看下面这篇文章之前,先介绍几个理论知识,有助于理解A*算法。 启发式搜索:启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径,提到了效率。在启发式搜索中,对位置的估价是十分重要的...