JPS 又名跳点搜索算法(Jump Point Search),是由澳大利亚两位教授于 2011 年提出的基于 Grid 格子的寻路算法。JPS 算法在保留 A*算法的框架的同时,进一步优化了 A*算法寻找后继节点的操作。为了说明 JPS 在 A*基础上的具体优化策略,我们在图 2.1.1 中给出 A*和 JPS 的算法流程图对比。由图 2.1.1 看出,JP...
points.Add(new Point(point.X, point.Y + yDirection)); //强迫邻居 if (!IsWalkable(point.X + 1, point.Y) &&IsWalkable(point.X + 1, point.Y + yDirection)) { points.Add(new Point(point.X + 1, point.Y + yDirection)); } if (!IsWalkable(point.X - 1, point.Y) &&IsWalkable...
}//非起点邻居点判断intxDirection=Mathf.Clamp(point.X - parent.X, -1,1);intyDirection=Mathf.Clamp(point.Y - parent.Y, -1,1);if(xDirection !=0&& yDirection !=0) {//对角方向boolneighbourForward=IsWalkable(point.X, point.Y + yDirection);boolneighbourRight=IsWalkable(point.X + xDirec...
JPS 又名跳点搜索算法(Jump Point Search),是由澳大利亚两位教授于 2011 年提出的基于 Grid 格子的寻路算法。JPS 算法在保留 A*算法的框架的同时,进一步优化了 A*算法寻找后继节点的操作。为了说明 JPS 在 A*基础上的具体优化策略,我们在图 2.1.1 中给出 A*和 JPS 的算法流程图对比。由图 2.1.1 看出,JP...
Jump Point Search--跳点搜索法--matlab代码毒药**n゜ 上传43.76 KB 文件格式 zip matlab 开发语言 路径规划 1.知识:JPS算法,JPS根据当前结点current的方向、并基于跳点的策略来扩展后继节点,遵循“两个定义、三个规则”。\n2.资源:JPS算法的matlab代码\n3.适合人群:JPS算法的初学者 ...
Jps，Jump Point Search,跳点搜索，也有⼈称之为“拐点寻路”。Jps可追溯到2011年，由两位澳⼤利亚的教授提出，有兴趣的可以翻阅⼀下原作者论⽂，Jps在A Star算法模型的基础之上，优化了搜索后继节点的操作。A星的处理是把周边能搜索到的格⼦，加进OpenList，然后在OpenList中弹出最⼩值……。JPS也是...
该一种基于jump point search算法的寻路系统包括算法模块10、数据计算模块20、数据序列化模块30。各功能模块详细说明如下:算法模块10,采用jps算法,用于根据地图数据快速计寻路路径,使游戏角色的移动有可以遵循的轨迹;数据计算模块20,利用有向距离场sdf,并根据jps算法特性,生成加速计算数据,用于计算得出行走区域数据,防止...
专利名称 基于JumpPointSearch算法的寻路方法及系统 申请号 2021108427039 申请日期 2021-07-26 公布/公告号 CN113546421A 公布/公告日期 2021-10-26 发明人 徐白鹿,陈孟青,邓华斌 专利申请人 广州小丑鱼信息科技有限公司 专利代理人 - 专利代理机构 - 专利类型 发明专利 主分类号 A63F13/56(2014.01)I;A63F13...
所慷，殖适中撵堤顾边，处化推袭东用JPS繁。赴穷的辣闸，胎要有庆耍驳。繁腕抓准，惦open list...
JPS(JumpPointSearch)A*跳点搜索Ia**ht 上传5.01MB 文件格式 zip JPS算法的实现!(C#版本) 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 旅行商问题的概要介绍与分析 2024-11-01 13:20:01 积分:1 机器学习算法python实现.zip 2024-11-01 08:21:12 积分:1 ...