定义二,跳点(jump point):(1)如果点 y 是起点或目标点,则 y 是跳点,例如图 2.2.1 中,S 是起点也是跳点,E 是目标点也是跳点; (2)如果 y 有强迫邻居则 y 是跳点, 例如 I 是跳点,请注意此类跳点和强迫邻居是伴生关系,从定义一强迫邻居的定义来看 n 是强迫邻居,x 是跳点,二者的关系是伴生的,例...
JPS是为了解决A*算法中的路径对称和多余扩展问题,而提出的一种适用于无向归一化代价栅格地图的最优路径搜索算法,一般速度快于A*。(归一化代价指沿不同方向的单位步长的代价相同) JPS特点在于,有选择的只扩展跳点,跳点间的栅格被跳过,不加入OpenList。跳点(Jump Point)就是路径的转折点(Turn Point)。 计算跳点...
定义二,跳点(jump point):(1)如果点 y 是起点或目标点,则 y 是跳点,例如图 2.2.1 中,S 是起点也是跳点,E 是目标点也是跳点; (2)如果 y 有强迫邻居则 y 是跳点, 例如 I 是跳点,请注意此类跳点和强迫邻居是伴生关系,从定义一强迫邻居的定义来看 n 是强迫邻居,x 是跳点,二者的关系是伴生的,例...
points.Add(newPoint(point.X, point.Y + yDirection));//强迫邻居if(!IsWalkable(point.X, point.Y +1) &&IsWalkable(point.X + xDirection, point.Y +1)) { points.Add(newPoint(point.X + xDirection, point.Y +1)); }if(!IsWalkable(point.X, point.Y -1) &&IsWalkable(point.X + xD...
java Jump Point Search寻路算法 java追踪,上一篇关于《Java垃圾收集之追踪器》文章主要把Java垃圾收集相关概念概述了一下,同时大概总结了一下垃圾收集算法中的计数器算法,但是由于计数器算法存在很多缺点,所以目前在Java垃圾收集中已经不使用此算法,目前主要使用追踪
18.实施例一:在一实施例中,如图1所示,本发明公开了一种基于jump point search算法的寻路方法,具体包括如下步骤:s10:打开对应的美术地图,并打开地图编辑器,导出地图,创建寻路方法的载体。 19.在本实施例中,美术地图是美术部门使用地图编辑器制作完成的一张游戏场景地图。该地图数据包括有该场景地图的地形、植被、建筑等...
Jump Point Search--跳点搜索法--matlab代码毒药**n゜ 上传43.76 KB 文件格式 zip matlab 开发语言 路径规划 1.知识:JPS算法,JPS根据当前结点current的方向、并基于跳点的策略来扩展后继节点,遵循“两个定义、三个规则”。\n2.资源:JPS算法的matlab代码\n3.适合人群:JPS算法的初学者 ...
专利名称 基于JumpPointSearch算法的寻路方法及系统 申请号 2021108427039 申请日期 2021-07-26 公布/公告号 CN113546421A 公布/公告日期 2021-10-26 发明人 徐白鹿,陈孟青,邓华斌 专利申请人 广州小丑鱼信息科技有限公司 专利代理人 - 专利代理机构 - 专利类型 发明专利 主分类号 A63F13/56(2014.01)I;A63F13...
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关于Jump Point Search Jps,Jump Point Search,跳点搜索,也有人称之为“拐点寻路”。Jps可追溯到2011年,由两位澳大利亚的教授提出,有兴趣的可以翻阅一下原作者论文,github Harabor, Daniel Damir, and Alban Grastien. "Online Graph Pruning for Pathfinding On Grid Maps." AAAI. 2011. ...