其实Jeston nano 本身自带的有40pin IO口,完全可以外接拓展板使用Python进行编程,这里因为项目组内熟悉Jeston nano-STM32这种所谓上位机-下位机的开发和分工方式,所以还是选择了这种,后续本人有时间会尝试直接用Jeston nano 引脚进行控制。 关于通信方式本身,其实有串口通信、Can总线等等方式,但是由于硬件原因,Jeston na...
对于jetson orin nano 亚博智能的开发板,其串口引脚定义如下 Pin 6: GND Pin 8: UART1 Tx Pin 10: UART1 Rx 其引脚和实物的对应关系如下: 一个典型的连线是 4,整体测试程序 importserialasserimporttimea="12345"b=678c=" I'm is xxxx.."se=ser.Serial("/dev/ttyTHS0",9600)# 这里对应上面的引脚连...
串口通信程序 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/13929618.html 硬件说明 GPIO四种模式:BOARD、BCM、CVM和TEGRA_SOC 的不同 四种模式可以分为两组:BOARD和BCM一组,CVM和TEFRA_SOC一组。 1.BOARD和BCM是来源于RPi.GPIO library,因此Jetson Nano的标识对照和树莓派一致,可参考树莓派对照表。 树莓派对照表: 首...
touch ~/startup.sh 使用文本编辑器(如Nano或Gedit)打开 startup.sh 文件: nano ~/startup.sh 在startup.sh 文件中添加以下内容: #!/bin/bash#开机给串口权限echo"123123"|sudo -S chmod777/dev/ttyTHS1 gnome-terminal -- /bin/bash -c'python3 /home/chen/Desktop/env/test_link/detect.py; exec ...
通过串口调试接口登录 Jetson Nano 底板上引出了串口调试接口,你可以通过TTL转USB模块连接到电脑上,使用putty软件登录Jetson nano. 将串口模块连接好之后,接入到电脑。电脑会识别到一个COM口,如果电脑无法正常识别串口的话,可以下载串口驱动,安装之后再测试。
【jetsonnano】jetsonnano串口通信与esp8266 cutecom和minicom使用,用urb线。上代码:importserialasserse=ser.Serial("/dev/ttyUSB0",115200,timeout=1)se.write(“1”.encode())1se.write(“0
基于Jetson nano硬件平台,采用python脚本调用CSI摄像头实现yolov5实时推理检测,串口输出类别和置信度信息(坐标信息) -靓仔鼠- 1373 1 在Jetson nano上实现了Mediapipe架构部署facemesh-demo 演示视频 -靓仔鼠- 1107 0 超mini显示屏_Jetson nano_动态显示IP地址、时间与日期、系统存储空间、内存、CPU利用率等信息 ...
先在nano上查看启用的串口 ls -l /dev/ttyTHS* 这样的话正常应该会看到 然后我选择THS1，对应nano...
Nano板子硬件介绍:Jetson Nano系列教程0:初识Jetson Nano:[链接] 必备硬件:板子,电源,sd卡,usb2ttl(板子和pc的通讯工具,如果有显示屏当然更好),网线o...
从Jetson Nano获得GPS数据的方法有多种,以下是其中一种常见的方法: 使用外部GPS模块:将一个外部GPS模块连接到Jetson Nano的GPIO引脚上,通过串口或者I2C接口与Jetson Nano进行通信。常见的GPS模块有UBlox、NEO-6M等。通过解析GPS模块输出的NMEA数据,可以获取到经纬度、海拔、速度等GPS信息。 使用USB GPS接收器:连接一...