执行如下python程序,验证是否成功,成功应该出现当当前开发板的型号,比如JETSON_ORIN_NANO(如果出现比如WARNING: Carrier board is not from a Jetson Developer Kit.等报错,这个不重要) importJetson.GPIOasGPIOprint(GPIO.model) 安装pyserial pip install pyserial 3, 硬件连接 对于jetson orin nano 亚博智能的开发板...
其实Jeston nano 本身自带的有40pin IO口,完全可以外接拓展板使用Python进行编程,这里因为项目组内熟悉Jeston nano-STM32这种所谓上位机-下位机的开发和分工方式,所以还是选择了这种,后续本人有时间会尝试直接用Jeston nano 引脚进行控制。 关于通信方式本身,其实有串口通信、Can总线等等方式,但是由于硬件原因,Jeston na...
串口在Linux系统中是一种终端设备,其设备节点/dev/ttyTHSX:对于Nvidia Jetson Nano来说只有一个串口,其设备节点为: /dev/ttyTHS1 1. 对于串口的应用编程的流程是: 1,通过ioctl()对串口进行配置; 2,调用read()读取串口的数据; 3,调用write()向串口写入数据; 一、配置串口 1.打开串口设备 int fd; fd = ...
使用文本编辑器(如Nano或Gedit)打开 startup.sh 文件: nano ~/startup.sh 在startup.sh 文件中添加以下内容: #!/bin/bash#开机给串口权限echo"123123"|sudo -S chmod777/dev/ttyTHS1gnome-terminal-- /bin/bash -c'python3 /home/chen/Desktop/env/test_link/detect.py; exec /bin/bash -i' echo "...
笔记本和jetson都是18。04用笔记本连jetson再用python写ssh连接nano,nano上插了板子可进行通信para.pyimport paramiko #创建一个ssh的客户端,用来连接服务器ssh = paramik ...
串口部分不需要自己写驱动程序, 直接pip3安装库就能使用sudo apt-get install python3-serialimport serial在python中导包测试安装是否成功 安装串口助手minicom只是一个串口助手, 用于测试串口通信, 实际写代码用不到sudo apt-get install minicom -y 硬件接线 ...
Jetson nano串口的使用 安装库 串口通信程序 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/13929618.html 硬件说明 GPIO四种模式:BOARD、BCM、CVM和TEGRA_SOC 的不同 四种模式可以分为两组:BOARD和BCM一组,CVM和TEFRA_SOC一组。 1.BOARD和BCM是来源于RPi.GPIO library,因此Jetson Nano的标识对照和树莓派一致,可参考...
3.我的python文件是对串口操作,jetson nano默认需要root权限,所以永久更改串口的读写权限 sudo usermod -a -G dialout nanozhw 将nanozhw换成你自己的jetson nano 当前用户的用户名 4.前面说过用户在登陆时会查找/etc/profile文件,所以设置自动登陆 设置自动登陆位置.png ...
正题来了，首先是nano，博主是用py写的，先在nano上查看启用的串口 ls -l /dev/ttyTHS* 这样的话...
1、Nano I2C 硬件 Nano 七组硬件I2C 总线及对应关系: (分别有1.8V和3.3V) Nano I2C Bus.png 2、Jetson Nano + IMU (MPU6050) 惯性测量单元(IMU)是一种电子设备,它使用加速度计和陀螺仪(有些搭配磁场传感器件)组合来测量和报告当前设备的速度、方向和重力信息。