好了,回到电脑上Putty的界面,点击Open,会显示一个窗口。 再把小板子插到电脑的USB口,给Jetson NANO通电开机(注意,我们已经提前插了一张刷好系统的TF卡在NANO上) 就看见这个小窗口唰唰唰地跑信息... (请忽略我花里胡哨的电脑桌面)表明串口链接成功! 然后我在这个窗口输入用户名和密码出现: 这样我们就学会了在...
通过串口调试接口登录 Jetson Nano 底板上引出了串口调试接口,你可以通过TTL转USB模块连接到电脑上,使用putty软件登录Jetson nano. 将串口模块连接好之后,接入到电脑。电脑会识别到一个COM口,如果电脑无法正常识别串口的话,可以下载串口驱动,安装之后再测试。 连接好之后,下载并打开Putty软件。这里有几个地方要注意一下...
串口通信程序 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/13929618.html 硬件说明 GPIO四种模式:BOARD、BCM、CVM和TEGRA_SOC 的不同 四种模式可以分为两组:BOARD和BCM一组,CVM和TEFRA_SOC一组。 1.BOARD和BCM是来源于RPi.GPIO library,因此Jetson Nano的标识对照和树莓派一致,可参考树莓派对照表。 树莓派对照表: 首...
关于通信方式本身,其实有串口通信、Can总线等等方式,但是由于硬件原因,Jeston nano和STM32通信只支持串口通信的方式;对于Jeston nano串口硬件来说,可以看下述Jeston nano最新版B01硬件图,有直接串口引脚、40pin IO 引脚串口、USB串口三种硬件连接方式;从编程语言上也有Python和C++之分; 话又说回来,我那个项目代码能否使...
Jetson Nano 底板上引出了串口调试接口,你可以通过TTL转USB模块连接到电脑上,使用putty软件登录Jetson nano. 将串口模块连接好之后,接入到电脑。电脑会识别到一个COM口,如果电脑无法正常识别串口的话,可以下载串口驱动,安装之后再测试。 连接好之后,下载并打开Putty软件。这里有几个地方...
4. 串口打开 修改本次 sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1 永久修改 sudo nano /etc/udev/rules.d/20-myserial.rules KERNEL=="ttyTHS1", SUBSYSTEM=="tty", GROUP="users", MODE="0666" # 其中GROUP改为自己系统用户名 重载规则并重启 sudo udevadm control --reload # 增加或修改规则文件后重载规则 sudo...
通过串口调试接口登录 Jetson Nano 底板上引出了串口调试接口，你可以通过TTL转USB模块连接到电脑上，使用...
在ROS平台下,设计一个串口节点,该节点订阅某个节点发布到MASTER的消息,将消息通过串口设备发送到下位机这就实现了ROS与移动底座的串口通信过程。 linux下的串口有很多现成的实现例子,比如libcssl,当然也可以自己编程实现。对于ROS架构的串口也有现成的例子serial,源代码serial code。也有基于stm32的ROS串口代码框架。也...
然后按照下图所示方式将Jetson Nano裸机上的GPU组件拆卸下来: 卸下来以后将wifi芯片安装在卡槽中,如下图所示: 然后再重新安装上GPU组件,安装的时候要注意不要卡住两个天线的连接线。 摄像头:摄像头可以采用两种方式,一种是直接使用树莓派的CSI摄像头,还有就是使用USB摄像头。如果使用树莓派摄像头,则按照下图所示方式...
3.2、MAVROS和Jetson Nano通信实操 00:08 连接 pixhawk2.4.8,TX<-->RX,telem2口 05:42 参数设置 虚拟机usb连接,设置telem2参数 09:21 启动 设置jsnon串口权限 roslaunch mavros px4.launch rostopic list查看imu话题 18:04 测试自研飞控