IMU需要标定的参数主要是确定性误差和随机误差,确定性误差主要标定bias,scale和misalignment,随机误差主要标定noise和random walk,imu_utils是用于求取随机误差... 查看原文 VIO 中 IMU 的标定流程 (3/3) - imu_tk 使用备忘 imu_tk的使用流程本篇博客不含有编译的过程,只是记录一下流程备忘。一共三篇分别记录imu...