(2)修改一下程序中的参数配置(记得重新编译) 5. 相关资料 5.1 matlab版本 github.com/GZPaaa/imu_t 5.2 ROS 版本 github.com/Neil-Oyoung/ (之前写的文章重新整理至知乎) 发布于 2024-05-09 16:11・上海 IMU 赞同1添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
熟悉卡尔曼滤波、因子图优化等融合算法,掌握C++ /MATLAB等工具实现模型建立及计算。 具备从系统需求(如横向定位误差<0.1m)反向推导IMU性能参数的能力。 软性技能 出色的跨团队沟通能力,能用中英文清晰对接全球团队及客户(需具备英语工作能力)。 举报职位 ...
熟悉卡尔曼滤波、因子图优化等融合算法,掌握C++ /MATLAB等工具实现模型建立及计算。 具备从系统需求(如横向定位误差<0.1m)反向推导IMU性能参数的能力。 软性技能 出色的跨团队沟通能力,能用中英文清晰对接全球团队及客户(需具备英语工作能力)。 举报职位 ...