下面就直入主题,Hough变换的直线检测和圆检测,以及改进后的其它检测。 2. Hough 直线检测 将前面的结论再说一遍: 对于原空间里的一点,过该点有无数的直线,每条直线唯一对应着参数空间中的一点,而所有直线就对应参数空间里无数的点,这些无数点连起来就是一条直线o r oror一条正弦线o r . . . or...or....
带有滑动条,用于调节HoughLines的参数 import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt def nothing(x): # 滑动条的回调函数 pass src = cv2.imread('test19.jpg') srcBlur = cv2.GaussianBlur(src, (3, 3), 0) gray = cv2.cvtColor(srcBlur, cv2.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv2...
在图像空间中的直线上的每一个点都会映射到参数空间中的相同参数,所以只要找到这 个参数就可以找到图像空间中的直线。Hough变换就是根据这个原理检测直线的。 Hough变换的特点 抗噪性能强,能将断开的边缘连接起来; ρ、θ量化过粗,直线参数就不精确,过细则计算量增加,其量化要兼顾量化精度和计算量 解析见答案...
一、霍夫变换 霍夫变换是一种特征检测(feature extraction),被广泛应用在图像分析(image analysis)、计算机视觉(computer vision)以及数位影像处理(digital image processing)。由RichardDuda和PeterHart在公元1972年发明,并称之为广义霍夫变换(generalizedHoughtransform),广义霍夫变换和更早前1962年的PaulHough的专利有关...
一、直线检测 1、直线检测 cv.HoughLines:使用标准霍夫变换,找到二值图像中的直线 lines = cv.HoughLines( image, # 8-bit、单通道的二值图像 rho, # 累加器的距离分辨率,以像素为单位 theta, # 累加器的角度分辨率,以弧度为单位 threshold, # 累加器的阈值参数,太大会过滤大部分直线,太小则误检测会很多...
答:Hough变换的基本思想是点-线对偶。图像空间XY里过点(x,y)之直线满足:y=px+q(p为斜率,q为截距)。也可写为q=-xp+y,即参数空间PQ中过点(p,q)的一条直线。在参数空间内所有过同一点的直线,对应图像空间内共线的点。若图像空间内有共线的点(实线或虚线),必然在参数空间内形成过同一点的直线族,通过...
Hough Transform霍夫变换检测直线 从理论到代码,再从代码到理论 (1)理论之通俗理解: 1.在图像中检测直线的问题,其实质是找到构成直线的所有的像素点。那么问题就是从找到直线,变成找到符合y=mx+c的所有(x,y)的点的问题。 2.进行坐标系变化y=mx+c,变成c=-xm+b。直线上的点(x1,y1),在转换坐标系后为一...
Hough(霍夫)变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换是将图像坐标空间变换到参数空间,利用点与线的对偶性,将原始图像空间的给定的曲线(今天主要介绍直线)通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题。也即把检测整体特性转化为检...
Hough变换检测直线的原理: 1)直角坐标系中的一条直线对应极坐标系中的一点,这种线到点的变换就是Hough变换。(1分) 2) 在直角坐标系中过任一点(x,y)的直线系,在极坐标系中所对应的点(ρ、θ)构成一条正弦曲线。(2分) 3) 面上有若干点,过每点的直线系分别对应于极坐标上的一条正弦曲线。若这些正弦曲线...
该程序实现了一些基本的图像处理算法,并将它们组合在一起,构建了一个基于霍夫变换的直线检测器。该程序能够在图像中找到直线段的起始点和结束点。 像大多数视觉算法一样,Hough变换使用了一些参数,它们的最优值是具有数据依赖性(即一组参数值在一幅图像上工作得很好,可能对另一幅图像来说不是最好的)。通过在测试...