Matlab 霍夫变换 ( Hough Transform) 直线检测 PS:好久没更新,因为期末到了,拼命复习中。复习久了觉得枯燥,玩玩儿霍夫变换直线检测 霍夫变换的基本原理不难,即便是初中生也很容易理解(至少在直线检测上是这样子的)。 霍夫变换直线检测的基本原理:(不配图了,自己在白纸上画画,理解更深刻) 一步一步来: 1、在...
在matlab中,可以使用函数hough来进行hough变换。该函数的调用格式为: [H,T,R] = hough(BW) 其中,BW是经过预处理的二值图像,H是hough变换的结果矩阵,T和R分别是参数空间中的角度和距离。 3. 检测直线 在获得了hough变换的结果矩阵之后,可以使用函数houghpeaks来检测出图像中的直线。该函数的调用格式为: P =...
从左往右依次为原图、边缘检测图、二值化图、Hough变换图、最终结果 《MATLAB+ROS快速开发控制算法》 本课程首先介绍MATLAB/Simulink中的ROS工具箱,然后通过一个轨迹跟踪控制算法的开发实例,展示MATLAB与ROS联合快速开发控制算法的流程(V字开发流程):理论推导与纯软件仿真;RCP...
figure;imshow(I_out);title('利用经典hough变换提取的图像');%===hough变换===% %===matlab自带函数===% %入口图像为 BW,出口图像为H% [H,T,R] = hough(BW,'RhoResolution',0.5,'ThetaResolution',0.5);% figure;imshow(H,'XData',T,'YData',R,'InitialMagnification','fit');title('hough变换...
步骤 1 HOUGH变换在二值图像中检测图像的步骤为：利用hough函数执行霍夫变换，得到霍夫矩阵；houghpeaks函数在霍夫矩阵中寻找峰值点；houghlines函数得到二值图像中的直线信息。实现 1 读入图像，并显示。以matlab自带的circuit.tif为例。2 旋转图像并用canny寻找边缘。3 执行hough变换并显示hough矩阵。4 寻找矩阵中前...
本文实施了一些基本的图像处理算法,并将它们组合在一起构建了基于Hough变换的直线检测研究。该程序能够在图像中找到直线段的起始点和终点。与大多数视觉算法一样,Hough变换使用多个参数,这些参数的最优值依赖于数据(即,在一幅图像上表现良好的一组参数值可能不适合另一幅图像)。通过在测试图像上运行代码并调整参数,程...
数字图像处理—Hough变换直线检测,matlab实现 实验八 Hough变换直线检测 一、实验目的 理解Hough变换的原理,了解其应用;掌握利用Hough变换进行直线检测的处理过程 及编程方法。 二、实验内容 利用Hough变换检测直线通常先进行边缘检测,得到只包含边缘的二值图像。再通过 Hough变换,在参数空间检测图像共线点的数量得到直线...
Hough变换直线检测MatLab代码 一. function Img_hough = hough_s(Img, bw) %该函数实现hough变换提取直线的功能。 %输入图像x,运行之后直接画出直线。 %选择进行Hough变换的图像行 %Img为原图像;bw为边缘图像 %% [H,W,D]=size(Img); Img_hough = Img; if D==1 channel = Img_hough; Img_hough = ...
先使用上文介绍的Prewitt算子将输入的图像边缘化处理,再使用霍夫变换检测直线。 其中使用到了matlab的hough,houghpeaks,houghlines等函数. 函数hough [H, theta, rho] = hough(f) 或 [H, theta, rho] = hough(f, 'ThetaRes', val1, 'RhoRes', val2) ...
下面将对边缘检测得到的二值图像进行Hough变换,这里采用MATLAB自带的Hough函数进行线检测。首先我们先来看一下Hough函数返回的参数空间矩阵H,其中行和列分别代表rho和theta的值,这样我们就可以推断出图中线的位置和角度。如果想详细了解Hough函数,可以通过help Hough查看详...