使用多个低成本超声传感器估算固体物体的距离和位置。 硬件部件: ArduinoNano R3 × 1个 超声波传感器-HC-SR04(通用) × 5 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano,我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器,并通过串行接口发送带有索引和到要处理的Python应用程序的距离的字节数据包...
超声波模块hc-sr04 可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米,算是目前来说测试距离比较远的一款了,另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块,目前的超声波模块精度能到1cm。本文主要详解HC-SR04模块吉他的工作原理,首先介绍的是HC-SR04模块的优势及应用领域,其次阐述了超声波测距模块工作原...
超声波传感器具有一定的扩散特性,发射的超声能量主要集中在主波瓣上,沿着主波轴两侧呈波浪型衰减,左右约30°的扩散角。事实上,距离计算是基于超声波成功、垂直的反射名义下进行的。但对于移动机器人很难保证其自身运动姿态的稳定性,采用超声波传感器固定在移动机器人车身的探测方式,当移动机器人偏离平行墙面时,探测系统...