使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano,我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器,并通过串行接口发送带有索引和到要处理的Python应用程序的距离的字节数据包。 为了测量距离,我们使用声纳技术来计算声音的飞行时间。HC-SR04的距离测量非常不准确,但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来...
超声波模块hc-sr04 可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米,算是目前来说测试距离比较远的一款了,另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块,目前的超声波模块精度能到1cm。本文主要详解HC-SR04模块吉他的工作原理,首先介绍的是HC-SR04模块的优势及应用领域,其次阐述了超声波测距模块工作原...