1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 基本原理:经发射器发射出长约 6mm,频率为 40KHZ 的超声波信号。...
HC-SR04超声波测距模块介绍HC-SR04 超声波测距模块介绍 超声波简介 超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传 播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强 等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、 被测物颜色等影响, 对恶劣的工作环境具有一定的...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; (3)、有信号返回, ...
超声波传感器测距时,被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整,否则影响测量的结果。建议测量周期为60ms以上,以防发射信号对回响信号的影响。超声波时序图如下图所示。 2.HC-SR04原理图 HC-SR04模块有四个引线接口,VCC、GND、Trig、Echo。VCC供5V电源,GND接地,Trig触发控制信号输入,Echo回响信号输出。HC-S...
1.HC-SR04模块实物图和工作原理 1.1实物如下图，可以看到这个模块是双面贴片的，整体感觉大气，印出来了四个引脚，分别是GND,Echo，Trig，VCC具体功能见下方 1.2首先这个模块是要单独供电的，需要给VCC接5V，GND就不多说了 关键是Echo和Trig这两个脚，可以看下方的时序图。a.需要给触发信号即Trig一个大于10us...
4 HC-SR04超声波_原理图 HC-SR04超声波模块原理图
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; ...
四、适用场所范围 1、机器人避障 2、物体测距 3、液位检测 4、公共安防 5、停车场检测 总结 对于超声波测距模块(HC-SR04模块)本篇文章以实用和易懂为主,如果详细了解还是推荐看其中文手册 ,后续还会更新自己其它了解或者使用过的传感器的相关知识。
VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了Arduino上的5V引脚。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比。 GND应该连接到Arduino的地。 HC-SR04超声波距离传感器如何工作?
超声波倒车雷达运行效果图 LCD显示超声波测量距离为1.57m,环境温度为17℃,倒车预警距离为0.40m,驾驶员可以继续倒车。 点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头,模拟温度值的变化;调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1(左右两个箭头),模拟倒车过程中距离的改变。