HC-SR04 传感器通过发射和接收超声波来测量距离。发射器向一个方向发射 40kHz 的超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波,通过计算发射到接收的时间差,结合声速,就可以计算出距离
1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 基本原理:经发射器发射出长约 6mm,频率为 40KHZ 的超声波信号。...
视频讲解 一、实物图 二、原理图 引脚定义 模块特性 1、专业解调测距芯片 RCWL-9206 2、支持 GPIO,UART 与 IIC三种模式接口 3、3V-5.5V 宽电压供电 4、2.2mA 工作电流 5、 2cm 最小盲区 6、默认软件与硬件完全兼容老版本HC-SR04 7、2cm-450cm 的超宽测量范围(测量平整墙面)
超声波传感器测距时,被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整,否则影响测量的结果。建议测量周期为60ms以上,以防发射信号对回响信号的影响。超声波时序图如下图所示。 2.HC-SR04原理图 HC-SR04模块有四个引线接口,VCC、GND、Trig、Echo。VCC供5V电源,GND接地,Trig触发控制信号输入,Echo回响信号输出。HC-S...
实验板上没有超声波测距模块,这里采用外接模块的形式使用。 图4-9-1 图4-9-2 超声波模块GPIO口功能介绍: (1)、VCC供5V 电源 (2)、GND 为地线 (3)、TRIG 触发控制信号输入 (4)、ECHO 回响信号输出 4.9.2 超声波模块功能与工作原理介绍 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功...
1.HC-SR04模块实物图和工作原理 1.1实物如下图，可以看到这个模块是双面贴片的，整体感觉大气，印出来了四个引脚，分别是GND,Echo，Trig，VCC具体功能见下方 1.2首先这个模块是要单独供电的，需要给VCC接5V，GND就不多说了 关键是Echo和Trig这两个脚，可以看下方的时序图。a.需要给触发信号即Trig一个大于10us...
超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和收超声波,利用时间差和声音传播速度, 计算出模块到前方障碍物的距离。 超声波有四个引脚口,即Vcc(5V),Gnd,Trig(控制端),Echo(接受端)。 2.超声波测距原理 超声波测距原理图如下图: (1)STM32给超声波的Trig管脚一个10微秒的高电平,此时将触发超声波工作。
一、HC-SR04传感器介绍 HC-SR04超声波传感器的主要参数如下: 工作电压:DC 5V 工作电流:3.3mA 工作温度:-40~85℃ 输出方式:GPIO 探测距离:2cm~600cm 探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。
4 HC-SR04超声波_原理图 HC-SR04超声波模块原理图
超声波倒车雷达运行效果图 LCD显示超声波测量距离为1.57m,环境温度为17℃,倒车预警距离为0.40m,驾驶员可以继续倒车。 点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头,模拟温度值的变化;调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1(左右两个箭头),模拟倒车过程中距离的改变。