1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 基本原理:经发射器发射出长约 6mm,频率为 40...
超声波传感器测距时,被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整,否则影响测量的结果。建议测量周期为60ms以上,以防发射信号对回响信号的影响。超声波时序图如下图所示。 2.HC-SR04原理图 HC-SR04模块有四个引线接口,VCC、GND、Trig、Echo。VCC供5V电源,GND接地,Trig触发控制信号输入,Echo回响信号输出。HC-S...
void HC_SR04_start(void) { GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT_Trig,HCSR04_TRIG); Delay_us(10); GPIO_SetBits(HCSR04_PORT_Trig,HCSR04_TRIG); //给一个10us的高电平用来开启超声波 Delay_us(10); GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT_Trig,HCSR04_TRIG); } //获取定时器2计数器值 u32 GetEchoTi...
视频讲解 一、实物图 二、原理图 引脚定义 模块特性 1、专业解调测距芯片 RCWL-9206 2、支持 GPIO,UART 与 IIC三种模式接口 3、3V-5.5V 宽电压供电 4、2.2mA 工作电流 5、 2cm 最小盲区 6、默认软件与硬件完全兼容老版本HC-SR04 7、2cm-450cm 的超宽测量范围(测量平整墙面)
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; ...
超声波倒车雷达运行效果图 LCD显示超声波测量距离为1.57m,环境温度为17℃,倒车预警距离为0.40m,驾驶员可以继续倒车。 点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头,模拟温度值的变化;调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1(左右两个箭头),模拟倒车过程中距离的改变。
首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物。
HC-SR04超声波测距模块工作原理 (1)采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; (2)模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO 输出高电平,高电平持续时间就是超声 波从发射到返回时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 以上时序图表明只需要提供一个10US以上的...
1.HC-SR04模块实物图和工作原理1.1实物如下图，可以看到这个模块是双面贴片的，整体感觉大气，印出来了四个引脚，分别是GND,Echo，Trig，VCC具体功能见下方 1.2首先这个模块是要单独供电的，需要给VCC接5V，GND就不多说了关键是Echo和Trig这两个脚，可以看下方的时序图。a.需要给触发信号即Trig一个大于10us的...
VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了Arduino上的5V引脚。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比。 GND应该连接到Arduino的地。 HC-SR04超声波距离传感器如何工作?