3、参考代码 1)stm8基于TIM1的ch1输入捕获实现 // 关于超声波测距的宏定义#define HCSR04_TRIG PC_ODR_ODR0 //PC0为TRIG,输出10us的高电平#define HCSR04_ECHO PC_IDR_IDR1 //PC1为ECHO,输入一个脉冲信号#define SYS_CLOCK 16000000 //定义系统当前fmaster频率值15797600UL。//获取距离的函数float Hcs...
代码格式 //Function: 超声波测距,串口显示距离 #include <SR04.h> #define TRIG_pin 13 #define ECHO_pin 11 SR04 my_SR04 = SR04(ECHO_pin,TRIG_pin);// 创建对象 long distance;// 用于储存距离的变量 void setup(){ Serial.begin(9600); delay(1000);// 适当延时使初始化 } void loop(){ dista...
3 //晶振:11。0592 4 //接线:模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1 5 //串口波特率9600 6 /***/ 7 #include <AT89X51.H> 8 #include <intrins.h> 9 #include <STDIO.H> 10 11 #define uchar unsigned char 12 #define uint unsigned int 13 #define RX P1_1 14 #define TX P1_2 15 16 17 un...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
》》超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,在发射超声波时开始计时,超声波在空气中传播,在传播时遇到障碍物,将返回超声波接收器的信号,超声波接收器接收到信号后立即停止计时,有一段时间t,空气中超声波的传播速度为340m/s,通过公式s=340 x t / 200,计算待测距离是多少。(公司用的是HC-SR04,可提供2cm...
在本教程中,大白模型会详细的帮大家解读HC-SR04超声波传感器是如何工作的,以及怎样与Arduino一起使用。这是用于测量距离并制作Arduino避障机器人,盲人手杖,超声波雷达,自动翻盖垃圾桶等等小项目最流行的传感器。视频很详细哦,包含对代码 (本次区别与传统的老, 进行了升级) 的解读和扩展,非常适合入门的宝子们学习,让...
本文用HC-SR04,关于这个超声波模块使用了两种程序,本次为使用定时器功能,完整程序和工程文件见文末,另外还有使用输入捕获的程序:常用模块原理程序秘技——超声波模块HC-SR04(2)。 超声波模块小介绍 HC-SR04 HY-SRF05 电气参数: 原理和两种程序 原理
HC-SR04超声波模块的Arduino代码 1、本模块性能稳定,测度距离精确: 能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度,盲区(2cm)超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据! 2、主要技术参数: 1)使用电压:DC5V 2)静态电流:小于2mA 3)电平输出:高5V...
// lcd2.print("Initializing...");HX711_CH0.begin(); delay(3000); HX711_CH0.begin();lcd.clear(); lcd.print("Ready!!!");delay(1000); }void loop () {double distance = distanceSensor.measureDistanceCm();x = 201 - distance; y = HX711_CH0.Get_Weight(); ...
//HC-SRO4超声波传感器 //TRIG_PIN & ECHO_PIN Ultrasonic my_hcsr(5,6);float distance;int startTime;void setup() { pinMode(LED_PIN,LOW);//加入I2C总线 Wire.begin();//初始化串口通信频道 Serial.begin(9600);//初始化模块 //my_gyro.initialize();my_hcsr.measure();startTime =...