以下是一个简单的示例代码,它展示了如何在Arduino平台上初始化hcsr04超声波模块、发送超声波信号、接收反射回来的信号、计算时间以及根据时间计算距离并输出。 1. 初始化hcsr04超声波模块 首先,你需要定义连接hcsr04模块的引脚。通常,模块有四个引脚:VCC、GND、Trig(触发引脚)和Echo(回声引脚)。 cpp const int trig...
1frommachine import Pin2import time3# echo脚会由0变为1,MCU开始计时,当超声波模块接收到返回的声波时,echo由1变为0,MCU停止计时,4#定义IO口模式,以及初始状态5trig = Pin(19, Pin.OUT)6echo = Pin(18, Pin.IN)7trig.value(0)8echo.value(0)9cars =010#构建函数11def measure():12#触发超声波模...
树莓派控制HC-SR04超声波模块测距（新手向+C语言向）树莓派控制HC-SR04超声波模块测距（新⼿向+C语⾔向） 因为作业要求使⽤c语⾔代码，这⾥先附上⼀段摘⾃⽹上的代码 感谢KalaerSun的c语⾔代码，摘⾃https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 1 #include <wiringPi...
HC-SR04超声波测距模块以其高精度、低成本和易于集成的特点,成为了实现这一功能的理想选择。该模块通过发射超声波并接收其反射信号来测量距离,具有测量范围广、响应速度快、抗干扰能力强等优点。结合ST90C51微控制器的强大处理能力和丰富的I/O接口,可以实现对HC-SR04模块的精确控制,并快速处理测距数据,实现实时的壁...
4.9.3 超声波测距示例代码 当前使用的实验板上没有超声波模块,当前采用外接模块的形式与实验板进行连接。 超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢...
代码格式 //Function: 超声波测距,串口显示距离 #include #define TRIG_pin 13 #define ECHO_pin 11 SR04 my_...
本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。 效果展示 下图中小于10cm时的显示结果有点问题,代码已修复并更新 修复后的结果: 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/ HC-SR04硬件概述 ...
代码 HC-SR04超声波测距模块 超声波测距模块HC-SR04是市面上常见的超声波测距模块,价格便宜,精度高,可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路,检测角度为30°,广泛用于DIY制作中: ...
使用的硬件:STM32F103C8T6,HC-SR04,ST-Link(其他烧录器也可以),0.96寸OLED屏幕(非必须,仅供显示测距结果,可以使用串口助手代替),若干杜邦线。 涉及操作stm32的GPIO口,外部中断,定时器,本文中不会详细解释,仅提供代码思路。 HC-SR04: HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。