HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm ;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 2)基本工作原理 (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测...
了解HC-SR04超声波模块工作原理 实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框...
本次实验旨在利用STM32与HC_SR04模块实现超声波测距功能，并能够将测距数据实时通过串口传输至电脑屏幕进行显示。实验原理基于超声波的传播特性，通过测量超声波从发射到接收的时间差来计算距离。具体来说，超声波发射器向某一方向发射超声波，并在发射的同时开始计时。当超声波遇到障碍物并返回时，接收器会立即停止计时。
最后发现,原来HC-SR04的工作电压是5V,而FPGA的IO口电压是3.3V,杯具啊～!! 一、名词解释 超声波测距:由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在...
超声波模块GPIO口功能介绍: (1)、VCC供5V 电源 (2)、GND 为地线 (3)、TRIG 触发控制信号输入 (4)、ECHO 回响信号输出 4.9.2 超声波模块功能与工作原理介绍 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。
使用的硬件:STM32F103C8T6,HC-SR04,ST-Link(其他烧录器也可以),0.96寸OLED屏幕(非必须,仅供显示测距结果,可以使用串口助手代替),若干杜邦线。 涉及操作stm32的GPIO口,外部中断,定时器,本文中不会详细解释,仅提供代码思路。 HC-SR04: HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。
HC-SR04超声波测距模块是一种基于超声波原理进行测距的传感器模块,被广泛应用于机器人导航、智能家居、安防系统等领域。该模块主要由两个压电陶瓷超声传感器构成,一个用于发射超声波信号,另一个用于接收被目标物体反射回来的超声波信号。由于超声波信号在空气中的传播速度已知(约为340米/秒),模块通过测量超声波从发射...
本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。 效果展示 下图中小于10cm时的显示结果有点问题,代码已修复并更新 修复后的结果: 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/ HC-SR04硬件概述 ...
认真看好以下工作原理,后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回, 通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)...
二、HC-SR04超声波模块原理 三、代码编写 四、程序测试 总结 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各...